[发明专利]一种交替极永磁偏置无轴承双凸极电机及其控制方法

权利要求书

1.一种交替极永磁偏置无轴承双凸极电机，其特征在于，包括：

定子铁心(1)、转子铁心(2)、永磁体(3)、电枢绕组(4)和悬浮绕组，所述悬浮绕组包括：第一悬浮绕组(5)和第二悬浮绕组(6)；

转子铁心(2)由转子极(2-1)构成，转子铁心(2)为凸极结构；

所述电机的定子，由定子铁心(1)和永磁体(3)构成，定子铁心(1)由定子极(1-1)构成，定子铁心(1)为凸极结构；

对于每一个定子极(1-1)：

面向气隙表面的中间部位，按照逆时针方向至面向所述气隙表面的边缘部位开槽；

每一个定子极(1-1)的开槽内贴有一个永磁体(3)，每个永磁体(3)面向所述气隙表面的极性相同；

每一个定子极(1-1)上绕有电枢线圈，电枢线圈依次串联构成电枢绕组(4)，电枢绕组(4)与外部主电路连接；

每三个依次排列的定子极为一组并绕有一套悬浮线圈，且每套悬浮线圈都采用相同的绕向与绕制方式；

定子极(1-1)的数目为12n，转子极(2-1)数目为16n，n为正整数；

每套悬浮线圈共有两个连接端，分别为第一连接端和第二连接端；

空间径向相对的两套悬浮线圈为同一组，共两组，分别为第一悬浮绕组(5)和第二悬浮绕组(6)，其中第一悬浮绕组(5)内的第一套悬浮线圈的第一连接端作为第一悬浮绕组(5)的第一出线端(SX+)，所述第一悬浮绕组(5)内的第一套悬浮线圈第二连接端与第一悬浮绕组(5)内的第二套悬浮线圈的第二连接端相连；所述第一悬浮绕组(5)内的第二套悬浮线圈的第一连接端作为第一悬浮绕组(5)的第二出线端(SX-)；

按照与第一悬浮绕组(5)同样的构成方式，构成第二悬浮绕组(6)和第二悬浮绕组(6)的第一出线端(SY+)和第二出线端(SY-)；

第一悬浮绕组(5)的出线端和第二悬浮绕组(6)的出线端分别与外部的第一悬浮控制电路(9)和第二悬浮控制电路(10)连接；

所述外部主电路为全桥逆变电路，其中，所述电枢线圈依次串联指的是：一个定子极(1-1)的电枢线圈与另一个定子极(1-1)的电枢线圈串联。

2.根据权利要求1所述的交替极永磁偏置无轴承双凸极电机，其特征在于，转子铁心(2)位于定子铁心(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的交替极永磁偏置无轴承双凸极电机，其特征在于，转子铁心(2)位于定子铁心(1)的外部。

4.根据权利要求1所述的交替极永磁偏置无轴承双凸极电机，其特征在于，所述第一悬浮控制电路和所述第二悬浮控制电路为全桥逆变电路。

5.根据权利要求1所述的交替极永磁偏置无轴承双凸极电机，其特征在于，所述外部主电路为全桥逆变电路。