[发明专利]一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备

权利要求书

1.一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，它包括设置在机架（1）上的检测盘（2）；所述检测盘（2）进料端设置有进料拨轮（6），出料端设置有出料拨轮（7）；所述进料拨轮（6）、出料拨轮（7）侧边设置有轨道（5）；

其特征在于：所述检测盘（2）包括同轴设置的主拨轮（23）和安装盘（21）；所述主拨轮（23）下端通过伸缩杆（44）安装在安装盘（21）上；所述机架（1）上设置有中心气缸（41）位于安装盘（21）中心；所述中心气缸（41）上端设置有用于顶起主拨轮（23）的托架（42）；所述安装盘（21）边缘呈环形阵列设置有竖直的旋转定位装置（16）；所述旋转定位装置（16）上端面与主拨轮（23）上的齿轮槽一一对应；所述主拨轮（23）的齿轮槽正上方均设置有上气缸（18），上气缸（18）下端设置有用于压住输液瓶（25）的轧盖的压头（30）；所述检测盘（2）外围设置有弧形光源（3）；所述检测盘（2）中心位置设置有相机（4）；所述相机（4）的摄像头朝向弧形光源（3）；

所述副拨轮盘（10）侧边设置有弧形的搓瓶带（13）和用于检测输液瓶（25）轧盖正面的第二相机（14）及用于检测输液瓶（25）轧盖下端的第三相机（15）；

所述旋转定位装置（16）包括固定在安装盘（21）上的固定套（168），固定套（168）内设置有可旋转的旋转套（163），旋转套（163）上端套有外升降筒（162），下端内设置有内升降筒；所述外升降筒（162）下端和内升降筒上端通过连接杆连接；所述旋转套（163）外壁上竖直设置有用于穿过连接杆的条形孔（166）；所述外升降筒（162）下端面设置有上刹车片（164）；所述固定套（168）上端面设置有下刹车片（165）；所述内升降筒底端与旋转电机（31）离合连接；所述旋转电机（31）连接升降气缸（34）；所述内升降筒下端设置有压缩弹簧（170）。

2.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述外升降筒（162）顶端设置有防撞套（161）。

3.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述旋转套（163）下端设置有安装套（169）；所述压缩弹簧（170）设置在安装套（169）下端。

4.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述主拨轮（23）上相邻两个齿轮槽之间竖直设置有挡光板（24）。

5.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述机架（1）下方竖直设置有滑轨（33）；所述旋转电机（31）通过滑座（32）设置在滑轨（33）上。

6.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述内升降筒正下方设置有底相机（36）；所述底相机（36）下方连接相机气缸（35）。

7.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述上气缸（18）下端设置有弹性伸缩杆（19）；所述弹性伸缩杆（19）下端设置有压头（30）。

8.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述副拨轮盘（10）侧边设置有弧形挡板（12）；所述搓瓶带（13）设置在弧形挡板（12）内侧面上。

9.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述机架（1）上设置有支撑筒（26）位于安装盘（21）中心；所述支撑筒（26）上端设置有相机架（27）；所述相机（4）设置在相机架（27）上；所述中心气缸（41）设置在支撑筒（26）内；所述支撑筒（26）侧壁上设置有活动槽（43）；所述托架（42）从活动槽（43）中延伸出来托住主拨轮（23）下端。

10.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于，所述内升降筒底端设置有锥齿轮盘（171）与主动锥齿轮（311）离合连接；所述主动锥齿轮（311）连接旋转电机（31）。