[发明专利]一种数码印罐机打印精度控制方法以及数码印罐机

说明书

一种数码印罐机打印精度控制方法以及数码印罐机，其特征在于：在数码打印罐体文字或图案时，利用安装在芯棒上的角度编码器，将被分解的各数字化图层中需要打印的像素与每个芯棒在各打印工位上的绝对角位移（或角位置）关联起来，从而保证被打印的各数字化图层之间的精确对位；包括以下步骤：第一步，分解文字或图案和定义起始打印工位；第二步，打印起始打印工位的图层并建立精确对位关系；第三步，映射特定对位关系；第四步，完成其余打印。本发明芯棒带着罐体在圆周方向上转到哪里就打印所对应的像素，保证了罐体上每一个数字化图层中的像素位置的精确度，进而被打印的各数字化图层之间能够精确对位，实现了高精度的打印。

技术领域

本发明涉及数码印罐机，具体为一种数码印罐机打印精度控制方法以及使用该方法的数码印罐机。

背景技术

数码印罐设备，或称罐体数码打印机，是对罐体的外壁进行图案装饰的数码打印机。

现有技术中，具代表性的数码印罐设备的结构可参见授权公告号CN207257125U的实用新型专利。该专利公开了一种金属罐数码打印机，包括一旋转平台、设置于旋转平台上的多套芯棒组件，驱动旋转平台旋转的送进驱动机构，以及驱动芯棒组件的芯棒主轴旋转的自转驱动机构；在旋转平台的外周上设有多个工位：进罐、底色打印、底色预烘干、多道色彩打印、烘干以及出罐等工位，旋转平台上作用有送进驱动机构，送进驱动机构主要包括一送进电机，即以送进电机驱动旋转平台在各工位间以“动-停-动”的间歇运动方式移送金属罐；所述自转驱动机构包括自转电机、自转主轴、大锥形齿轮以及多个小锥形齿轮，各小锥形齿轮与芯棒组件的芯棒主轴一一对应安装，即自转电机经自转主轴、大锥形齿轮、小锥形齿轮驱动各芯棒组件的芯棒主轴自转。工作时，随着旋转平台“动-停-动”的间歇转动，各芯棒及套在上面的罐体被带到不同的工位上，当停在打印工位的喷头下时即进行打印。芯棒在每一打印工位上打印时，旋转平台处于静止的状态，芯棒即由自转电机经由自转主轴、大锥形齿轮及小锥形齿轮带动下做匀速圆周运动，在旋转一周内完成罐外壁的打印工作。

数码印罐机打印的具体方式：是先将待打印的文字或图案信息按色彩分解成对应各打印工位上打印喷头需要打印的数字化图层，当芯棒公转，到达起始打印工位上，就由起始打印工位的打印喷头打印对应的数字化图层，然后再公转，该芯棒到达接下来的一个打印工位，由该打印工位的打印喷头也打印一个数字化图层，接着，再公转，依次完成所有打印工位的数字化图层的打印，通过一层、一层的图层覆盖套印形成了最终的打印图案。

如果芯棒自转是匀速稳定的，则现有技术中各打印工位的打印喷头的控制方式就是按时间来控制。但是，实际中由于存在各种误差（如齿轮加工误差、机械安装误差以及电机控制误差），其芯棒的转动必不是匀速稳定的，打印工位上打印的图层中的像素点就存在移位，从而各图层之间的像素点就会有偏差，进而图案就出现重影、模糊等问题，影响了打印精度，尤其是在高速运行时，这种影响就更明显。而对于数码打印，打印位置精度要求很高，用600dpi的分辨率打印时，每个像素的尺寸约为40μm；用1200dpi的分辨率打印时，每个像素的尺寸只有20μm。

故而，如何使打印精度尽量不受芯棒运动速度波动的影响，是本领域技术人员需要解决的难题。

发明内容

本发明目的是提供一种数码印罐机打印精度控制方法以及数码印罐机，使打印精度尽量不受芯棒运动速度波动的影响。

为达到上述目的，本发明采用的第一种方法的技术方案是：

一种数码印罐机打印精度控制方法，针对设计有以下结构及运动关系的数码印罐机，在数码打印罐体文字或图案时，利用安装在芯棒上的角度编码器，将被分解的各数字化图层中需要打印的像素与每个芯棒在各打印工位上的绝对角位移或角位置关联起来，从而保证被打印的各数字化图层之间的精确对位；