[发明专利]用于风力发电机组转速传感器的故障检测方法和装置

说明书

本发明公开一种用于风力发电机组转速传感器的故障检测方法和装置，该故障检测方法包括：获得风力发电机组的多个转速传感器的测量转速；根据转速传感器在当前时刻的前N个时刻的测量转速，得到转速传感器在当前时刻的预测转速，N为大于等于0的整数；根据转速传感器在当前时刻的预测转速和测量转速的差值，判定转速传感器的运行状态。采用本发明实施例中的技术方案，能够准确识别出异常转速传感器，从而排除异常转速传感器的测量数据对风力发电机机组控制转速的影响，降低因转速故障误判而造成的转速故障停机频率，减少风力发电机组的发电量损失。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种用于风力发电机组转速传感器的故障检测方法和装置、存储介质。

背景技术

风力发电机组一般有多个转速传感器，这些装置的测量原理各不相同，利用多个转速传感器的测量转速协同控制风力发电机组运行，能够提高风力发电机组的可靠性。目前，风力发电机组的转速故障保护策略为：当任意一个转速超过故障阈值时，风力发电机组就会触发叶轮过速故障而停机，当任意两个测量转速差值超过设定安全阈值时，风力发电机组就会触发转速比较故障而停机。

现有技术中，主要通过转速传感器直接测量得到的转速数据执行上述故障保护策略，但实际运行时，多个转速传感器中的某个转速传感器可能出现故障或者性能不稳定等问题，导致测量数据存在数据异常或者数据跳变，影响风力发电机组控制转速的正确性，导致因转速故障误判而引起转速故障停机频率升高，造成风力发电机组的发电量损失较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于风力发电机组转速传感器的故障检测方法和装置、存储介质，能够准确识别出异常转速传感器，从而排除异常转速传感器的测量数据对风力发电机机组控制转速的影响，降低因转速故障误判而造成的转速故障停机频率，减少风力发电机组的发电量损失。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于风力发电机组的转速传感器的故障检测方法，包括：

获得风力发电机组的多个转速传感器的测量转速；

根据转速传感器在当前时刻的前N个时刻的测量转速，得到转速传感器在当前时刻的预测转速，N为大于等于0的整数；

根据转速传感器在当前时刻的预测转速和测量转速的差值，判定转速传感器的运行状态。

在第一方面的一种可能的实施方式中，根据转速传感器在当前时刻的前N个时刻的测量转速，得到转速传感器在当前时刻的预测转速，包括：当N大于等于1时，依次根据转速传感器在自当前时刻向前的第N个时刻的预测转速和测量转速，计算转速传感器在自当前时刻向前的第N-1个时刻的预测转速，直到计算得到转速传感器在自当前时刻向前的第1个时刻的预测转速；根据转速传感器在自当前时刻向前的第1个时刻的预测转速和测量转速，得到转速传感器在当前时刻的预测转速；当N等于0时，将转速传感器在当前时刻的测量转速，作为转速传感器在当前时刻的预测转速。

在第一方面的一种可能的实施方式中，根据转速传感器在自当前时刻向前的第N个时刻的预测转速和测量转速，计算转速传感器在自当前时刻向前的第N-1个时刻的预测转速，包括：计算转速传感器在自当前时刻向前的第N个时刻的预测转速和第一加权因子的第一乘积；计算转速传感器在自当前时刻向前的第N个时刻的预测转速和第二加权因子的第二乘积；将第一乘积和第二乘积的和，作为转速传感器在自当前时刻向前的第N-1个时刻的预测转速；其中，第一加权因子和第二加权因子分别大于0且相加等于1。