[发明专利]基于NB-IoT和AGPS的定位系统及方法有效

专利信息
申请号: 201811569916.3 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN109655848B 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: 张晋峰;白浪;杨引;李海军;陈进;宋洋洋;苏荣亮;曾佳豪;罗欢;马建波;段恩传 申请(专利权)人: 四川爱联科技股份有限公司
主分类号: G01S19/33 分类号: G01S19/33;G01S19/48;H04W64/00
代理公司: 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 代理人: 李凌峰
地址: 621000 四川省绵阳*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 基于 nb iot agps 定位 系统 方法
【权利要求书】:

1.基于NB-IoT和AGPS的定位系统,其特征在于,包括应用服务器、NB-IoT网关和NB-IoT定位终端;应用服务器包括数据获取模块、存储模块和数据处理模块,NB-IoT定位终端包括定位模块、控制模块和NB-IoT通信模块;

数据获取模块,用于获取定位辅助数据;

存储模块,用于存储NB-IoT定位终端发送的卫星定位数据和搜星数据;

数据处理模块,用于根据当前接收到的NB-IoT定位终端的卫星定位数据和搜星数据及存储模块中的卫星定位数据和搜星数据进行计算得到NB-IoT定位终端所在区域能被搜索到的概率大于等于预设概率的卫星对应的卫星编号,将卫星编号对应的定位辅助数据经NB-IoT网关发送给NB-IoT定位终端;

NB-IoT网关,用于与NB-IoT通信模块及应用服务器进行通信;

定位模块,用于获取卫星定位数据和搜星数据并将其经NB-IoT网关发送给应用服务器;

控制模块,用于根据卫星定位数据和数据处理模块发送的定位辅助数据计算出NB-IoT定位终端的位置坐标。

2.如权利要求1所述的基于NB-IoT和AGPS的定位系统,其特征在于,所述卫星定位数据包括经度和纬度,和/或,所述搜星数据包括卫星编号和对应的卫星信号强度。

3.如权利要求2所述的基于NB-IoT和AGPS的定位系统,其特征在于,所述数据处理模块用于根据当前接收到的NB-IoT定位终端的卫星定位数据查找与其相差小于等于预定差值范围的存储模块中的卫星定位数据,根据查找到的存储模块中的卫星定位数据得到对应的搜星数据,将所述搜星数据中的卫星编号的出现频次和卫星信号强度进行加权计算得到NB-IoT定位终端所在区域对应的卫星能被搜索到的概率,将概率大于等于预设概率对应的卫星编号的定位辅助数据经NB-IoT网关发送给NB-IoT定位终端。

4.如权利要求1或2或3所述的基于NB-IoT和AGPS的定位系统,其特征在于,所述数据处理模块还用于将卫星编号对应的定位辅助数据经NB-IoT网关发送给NB-IoT定位终端之前,对所述定位辅助数据进行压缩;所述控制模块还用于对所述定位辅助数据进行解压。

5.应用于权利要求1所述的基于NB-IoT和AGPS的定位系统的方法,其特征在于,包括如下步骤:

A、定位模块进行定位得到卫星定位数据和搜星数据并将卫星定位数据和搜星数据经NB-IoT网关发送给应用服务器进行存储;应用服务器获取定位辅助数据;

B、数据处理模块根据当前接收到的NB-IoT定位终端的卫星定位数据和搜星数据及存储模块中的卫星定位数据和搜星数据进行计算得到NB-IoT定位终端所在区域能被搜索到的概率大于等于预设概率的卫星对应的卫星编号,将卫星编号对应的定位辅助数据经NB-IoT网关发送给NB-IoT定位终端;

C、根据卫星定位数据和数据处理模块发送的定位辅助数据计算出NB-IoT定位终端的位置坐标。

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述卫星定位数据包括经度和纬度,和/或,所述搜星数据包括卫星编号和对应的卫星信号强度。

7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤B包括:

根据当前接收到的NB-IoT定位终端的卫星定位数据查找与其相差小于等于预定差值范围的存储模块中的卫星定位数据;

根据查找到的符合条件的存储模块中的卫星定位数据得到对应的搜星数据;

将所述搜星数据中的卫星编号的出现频次和卫星信号强度进行加权计算得到NB-IoT定位终端所在区域对应的卫星能被搜索到的概率;

将概率大于等于预设概率对应的卫星编号的定位辅助数据经NB-IoT网关发送给NB-IoT定位终端。

8.如权利要求5或6或7所述的方法,其特征在于,所述将卫星编号对应的定位辅助数据经NB-IoT网关发送给NB-IoT定位终端之前,对所述定位辅助数据进行压缩;所述根据卫星定位数据和数据处理模块发送的定位辅助数据计算出NB-IoT定位终端的位置坐标包括对所述定位辅助数据进行解压。

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