[发明专利]一种自动化地面清洁设备的运行方法

说明书

本发明公开了一种自动化地面清洁设备的运行方法，包括拖地流程和清洗流程，其中，拖地流程包括：步骤a，履带式擦布下降；步骤b，执行擦布擦地的动作；步骤c，待履带式擦布转动一圈后，履带式擦布抬升，记录断点位置，并向清洗座方向移动以执行清洗流程；清洗流程包括：步骤一，供水机构喷水；步骤二，履带式擦布与清洗刷之间相互摩擦并脱离污物；步骤三，移动至断点位置再次执行拖地流程。其技术方案能够有效起到自动去除粘附于履带式擦布上污物的作用，无需在擦布沾满污物后拆卸后清洗的步骤，并自动执行清洗动作，且在清洗后自动回到断点位置，大大减轻了使用者的操作负担。

技术领域

本发明涉及自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动化地面清洁设备的运行方法。

背景技术

扫地机器人由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中，但目前的扫地机器人普遍存在擦布一拖到底而无法完全清洁地面和擦布人工拆装清洗不便的问题。无形之中增加了使用者的清洁负担，如若不对其进行清洁，则会使得扫地机器人将以擦脏的擦布持续擦拭地面而产生二次污染的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够实现自动去除粘附于擦布上污物功能的自动化地面清洁设备的运行方法，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种自动化地面清洁设备的运行方法，自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人和清洗座，自动清洁机器人的机器人本体后端设置有拖布机构，且拖布机构包括转动连接于机器人本体上的转动组件、套装于转动组件外并随之转动的履带式擦布；

运行方法包括拖地流程和清洗流程，其中，拖地流程包括：

步骤a，由机器人本体内的第三驱动电机带动履带式擦布下降；

步骤b，机器人本体在地板上移动，且由转动组件带动履带式擦布转动并执行擦布擦地的动作；

步骤c，待履带式擦布转动一圈后，由第三驱动电机带动履带式擦布抬升，并由机器人本体的中控系统及雷达装置记录此时的所在位置为断点位置，并向清洗座方向移动直到将履带式擦布伸入清洗座内并抵靠清洗座内的清洗刷以执行清洗流程；

清洗流程包括：

步骤一，由清洗座内的供水机构的出水口向履带式擦布方向喷水；

步骤二，由转动组件带动履带式擦布转动，履带式擦布与清洗刷之间相互摩擦并脱离粘附于履带式擦布上的污物；

步骤三，自清洁机器人在清洗座上执行清洗动作预设时间后，由机器人本体的中控系统及雷达装置判定方向，并移动至记录的断点位置再次执行拖地流程。

较佳的，于步骤b中还同时包括步骤d：由机器人本体内的第五驱动电机带动履带式擦布前后往复的移动。

较佳的，于步骤b中还同时包括步骤e：由设置于转动组件的从动轮内的第六驱动电机带动从动轮及履带式擦布的后端震动。

较佳的，于步骤二和步骤三之间还依次包括除湿步骤和吹烘步骤，其中，

除湿步骤为：由清洗座内的真空设备通过管路在除湿吸咀的口部形成负压状态，且除湿吸咀设置于清洗座的前侧并位于履带式擦布的正下方位置，并吸附残留于履带式擦布上的水渍；

吹烘步骤为：由清洗座内的热风机通过管路在吹烘喷咀的口部喷出热风，且吹烘喷咀设置于清洗座的前侧并并位于履带式擦布的正下方位置，并烘干经清洗操作和除湿步骤后的履带式擦布。

上述技术方案的有益效果在于：