[发明专利]一种快速精准转运砌块的工作方法

说明书

本发明涉及砌块生产领域的一种快速精准转运砌块的工作方法，包括步骤一，先将主支撑框架安装完毕，横向轨道安装在左侧支架和右侧支架上，通过左侧平移装置来平移左侧支架，通过右侧平移装置来调节右侧支架，这样可以调节左侧支架和右侧支架的相对距离，调节好之后再通过左侧高度调节装置调节左侧支架的高度，通过右侧高度调节装置调节右侧支架的高度来控制机械手与成品砌块运出装置及其成品砌块运入装置之间的最佳间隔距离；该发明能够提供一种能够快速、精准、效率高的转运砌块的方法，避免在日常生产过程中，由于操作方法的失误导致运输效率低下，或者损坏成品，造成不必要的损失；该方法能够一次性对批量的砌块进行快速转运，不必重复劳动。

技术领域

本发明涉及砌块生产领域内一种快速精准转运砌块的工作方法。

背景技术

砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品；其原材料来源广、品种多，可就地取材，价格便宜；按尺寸大小分为大型、中型、小型三类；目前中国以生产中小型砌块为主；块高在380～920mm者为中型； 块高小于380mm者为小型；按材料分为混凝土、水泥砂浆、加气混凝土、粉煤灰硅酸盐、煤矸石、人工陶粒、矿渣废料等砌块；按结构构造砌块分为密实的和空心的两种，空心的又有圆孔、方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块；密实的或空心的砌块，都能作承重墙和隔断作用；中国是采用砌块较早的国家之一，早在20世纪30年代，上海便用小型空心砌块建造住宅；50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、炉渣、石灰等生产了中小型砌块；60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和炉渣等制成粉煤灰硅酸盐中型砌块，同时还研制了砌块成型机和轻型吊具，推动了砌块建筑的发展；粉煤灰硅酸盐中型砌块已大量应用并不断改进；近年来又研制了楼面砌块起重机，施工工艺更趋成熟；在砌块运输过程中，砌块量比较大，人工进行运输的时候，运输效率比较低，而且不安全，在运输过程中会将砌块损坏，而且在对砌块进行转运的时候，操作设备的人员很容易因为操作不当导致砌块的摔坏或者转运效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速精准转运砌块的工作方法，该发明能够提供一种能够快速、精准、效率高的转运砌块的方法，避免在日常生产过程中，由于操作方法的失误导致运输效率低下，或者损坏成品，造成不必要的损失；该方法能够一次性对批量的砌块进行快速转运，必满重复劳动。

本发明的目的是这样实现的：一种快速精准转运砌块的工作方法，包括左侧支架、右侧支架及其横向轨道；所述横向轨道上配合设置有机械手驱动装置、所述机械手驱动装置下面连接有控制连杆组件，所述控制连杆组件下面直接连接有机械手；横向轨道下面设置有成品砌块运出装置和成品砌块运入装置；所述右侧支架处配合成品砌块运入装置设置有抓取校正检测装置；其特征在于，

包括步骤一，操作人员先将主支撑框架安装完毕，横向轨道安装在左侧支架和右侧支架上，通过左侧平移装置来平移左侧支架，通过右侧平移装置来调节右侧支架，这样可以调节左侧支架和右侧支架的相对距离，调节好之后再通过左侧高度调节装置调节左侧支架的高度，通过右侧高度调节装置调节右侧支架的高度来控制机械手与成品砌块运出装置及其成品砌块运入装置之间的最佳间隔距离；

步骤二，在横向轨道左侧正下方的位置安装放置成品砌块运出装置，在横向轨道右侧正下方的位置安装好成品砌块运入装置；同时将空的托盘放置在成品砌块运出装置的入口处；

步骤三，批量生产出来的放置砌块的托盘通过成品砌块运入装置运输到抓取校正检测装置上检测框架的正下方；与此同时，通过检测装置驱动组件来调节检测框架的高度，确定检测框架与放置有砌块的托盘之间的最佳距离，以便于后期进行使用；

步骤四，检测框架上第一包边、第二包边、第三包边和第四包边下侧的测距传感器对放置有砌块的托盘进行位置校正，确保装有砌块的托盘正好位于检测框架的下方；

步骤五，当托盘偏离了位置时候，成品砌块运入装置会自动进行前后校正，由于托盘左右设置有护栏，护栏与托盘之间间隙小于1CM，只需要对托盘的前后位置进行校正，然后通过成品砌块运入装置进行微调，直到托盘位于检测框架的正下方；