[发明专利]一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座

权利要求书

1.一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，拖地机器人包括机器人本体(10)、设置于所述机器人本体(10)后端的履带式擦布(15)；所述清洗座包括：

外壳体(1)，前侧开设有用以伸入所述履带式擦布(15)的开口；

供水机构，其出水口正对于所述履带式擦布(15)伸入所述开口后的一侧；

清洗刷，安装于所述外壳体(1)内，并与所述履带式擦布(15)伸入所述开口的一侧相抵，用以通过摩擦脱离粘附于所述履带式擦布(15)上的污物。

2.如权利要求1所述的用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述外壳体(1)前侧还向前延伸的形成有一基座(2)，于所述基座(2)内设置有除湿吸咀(7)，除湿吸咀(7)与安装于所述外壳体(1)内部的真空设备(16)的进口端通过管路相连通，用以在所述除湿吸咀(7)的上端开口形成负压并吸走残留于所述履带式擦布(15)上的水渍。

3.如权利要求2所述的用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述基座(2)上于所述除湿吸咀(7)的前侧方向还安装有一个吹烘喷咀(8)，且所述吹烘喷咀(8)与安装于所述外壳体(1)内部的热风机(17)的出风口通过管路相连通，用以烘干所述履带式擦布(15)。

4.如权利要求3所述的用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述外壳体(1)内部固装有内壳体(3)，所述清洗刷和第一驱动电机(4)均安装于所述内壳体(3)上，且所述内壳体(3)一侧具有与所述开口位置相对的出口。

5.如权利要求4所述的用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述清洗刷为一植毛滚刷(5)，可转动的安装于所述内壳体(3)中，并与所述第一驱动电机(4)传动相连。

6.如权利要求4所述的用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述清洗刷为一植毛板刷(9)，所述植毛板刷(9)包括固装于所述内壳体(3)中的板部、设置于所述板部前侧的刷毛组，且所述刷毛组与伸入所述内壳体(3)后的履带式擦布(15)的前端相抵。

7.如权利要求4或5所述的用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述供水机构的出水口连接有一个冲洗喷咀(6)，所述冲洗喷咀(6)整体呈空心的长条形结构，且所述冲洗喷咀(6)的下端具有条形出水孔或排列设置有若干出水孔道。

8.如权利要求7所述的用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述冲洗喷咀(6)固装于所述内壳体(3)上。

9.如权利要求7所述的用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述外壳体(1)内部还设置有水箱、控制器(19)，所述内壳体(3)的内底部通过一吸水泵(18)与所述水箱相连通，用以将驻留于所述内壳体(3)内底部的污水抽离，且所述真空设备(16)的出口端通过管路与所述水箱相连通，所述供水机构通过增压泵(23)或电磁阀(22)与所述冲洗喷咀(6)相连通，且所述吸水泵(18)、真空设备(16)、增压泵(23)或电磁阀(22)、以及热风机(17)分别电性所述连接控制器(19)。

10.如权利要求9所述的用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座，其特征在于，所述水箱包括清水箱(21)和污水箱(20)，所述供水机构为清水箱(21)，所述清水箱(21)通过所述增压泵(23)连接至所述冲洗喷咀(6)，所述吸水泵(18)、真空设备(16)均接入所述污水箱(20)；或者，

所述供水机构为自来水龙头(24)，所述自来水龙头(24)通过所述电磁阀(22)连接至所述冲洗喷咀(6)。