[发明专利]一种高效环保管理视觉识别系统

权利要求书

1.一种高效环保管理视觉识别系统，其特征在于，包括底座、机械臂及控制模块，所述机械臂设置于所述底座上并能够在六维空间内移动，所述机械臂包括一控制面板，通过所述控制面板控制所述机械臂的移动方向及移动步进；

所述控制模块设置于所述机械臂的执行端上，所述控制模块包括照明单元、成像单元、OCR识别单元、表单建立单元及TTS引擎单元，

所述照明单元发出的光束照射至放置于一基板的文档上以形成信号光，所述照明单元包括对称设置于所述成像单元两侧的光源及准直透镜，所述光源发出的光束照射至所述准直透镜上，被所述准直透镜准直后照射至所述文档上；

所述成像单元捕获所述信号光并根据所述信号光获取所述文档的光学图像，所述成像单元包括固态成像器，所述固态成像器包括一光敏元件阵列及汇聚透镜组，所述信号光反射至所述汇聚透镜组上，并被所述汇聚透镜组聚焦到所述光敏元件阵列上成像；

所述OCR识别单元识别所述文档的光学图像并将所述文档的光学图像转换成文字信息并记录在所述表单建立单元建立的表单中，所述TTS引擎单元与所述OCR识别单元连接，用于将所述OCR识别单元识别出的文字信息转换为音频文件播放，用于及时发现无法转换的字符。

2.如权利要求1所述的高效环保管理视觉识别系统，其特征在于，所述成像单元与所述OCR识别单元之间还设置有图像处理器，所述图像处理器将所述文档的光学图像二值化形成第一灰度图像，并识别出所述文档在所述第一灰度图像中的边框，以截取包含所述文档的第二灰度图像，并将所述第二灰度图像变换为矩形。

3.如权利要求2所述的高效环保管理视觉识别系统，其特征在于，所述OCR识别单元识别所述第二灰度图像以获取对应所述文档的文字信息。

4.如权利要求1所述的高效环保管理视觉识别系统，其特征在于，所述表单建立单元还包括一表单输入器，通过所述表单输入器输入表单模板，所述OCR识别单元识别出的文字信息记录在所述表单模板中。