[发明专利]一种洗衣液装箱机

权利要求书

1.一种洗衣液装箱机，其特征在于，包括主体框架和设置在主体框架内的平移抓取机构、导向框装置、纸箱输送装置和输送机构，所述平移抓取机构设置在所述主体框架的上部，所述输送机构和所述纸箱输送装置分别设置在所述主体框架的下部两侧，所述导向框装置设置在所述纸箱输送装置的上方；所述输送机构包括均设置在支架平台上的推送装置、自动隔断装置，存放平台和调节单元，所述输送机构还包括与支架平台处于同一水平面的输送单元，所述输送单元水平固定在所述主体框架的一侧支架上，用于输送待装箱的洗衣液，所述存放平台设置在所述输送单元的前端，所述推送装置设置在所述输送单元的后端且与所述存放平台相对设置，所述调节单元设置在所述存放平台的右侧，所述自动隔断装置设置在所述存放平台的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣液装箱机，其特征在于，所述平移抓取机构包括平移装置和升降抓取装置，所述平移装置位于所述主体框架的顶部，所述升降抓取装置与所述平移装置的下部固定连接；所述平移装置包括步进电机和通过步进电机驱动的平移组件，在所述平移组件上还设置有固定板，用于固定升降抓取装置；所述升降抓取装置包括升降组件和抓取组件，所述升降组件包括驱动单元、过渡板和连接支撑板，所述驱动单元的一端固定在所述固定板上，另一端与所述抓取组件连接，所述固定板、所述过渡板和所述连接支撑板通过四根导向柱连接，所述抓取组件包括气爪连接板和设置在所述气爪连接板下部的若干手指气缸，所述气爪连接板和所述驱动单元的皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣液装箱机，其特征在于，所述导向框装置包括导向组件、导向支撑架和开箱器，所述导向组件的一端固定在所述主体框架上，另一端与所述导向支撑架连接，用于导向支撑架的上下运动，所述开箱器设置在所述导向支撑架上，用于对空箱进行打开动作所述导向组件为两个，两个导向组件镜像平行设置在主体框架上。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣液装箱机，其特征在于，所述纸箱输送装置为定时动力滚筒线，用于完成接收空纸箱和装箱动作。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣液装箱机，其特征在于，所述存放平台位于所述支架平台的中间位置，所述存放平台上等间距开设有至少五个纵向条形孔，所述自动隔断装置包括顶推气缸、顶推气缸固定板和与所述顶推气缸输出轴固定连接的隔断组件，所述顶推气缸固定板的两端与所述支架平台的下部通过型钢固定连接，所述隔断组件与所述顶推气缸固定板之间还设置有与顶推气缸相匹配的导杆组件，用于所述隔断组件随着顶推气缸输出轴的伸缩而升降；所述隔断组件包括焊接板和与焊接板通过垂直焊接的隔板，所述导杆组件和所述顶推气缸的输出轴均与所述焊接板的底部固定连接，所述隔板在顶推气缸的推动作用下穿过所述纵向条形孔，所述隔板的数量与所述纵向条形孔的数量相匹配，在所述存放平台的左侧设置有纵向挡板，所述纵向挡板的一端延伸至所述推动装置，在所述存放平台的后端设置有横向挡板。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣液装箱机，其特征在于，所述推送装置包括推动气缸、推板和推动气缸固定座，所述推动气缸固定座通过槽钢固定在所述主体框架上，所述推动气缸设置在所述推动气缸固定座上，所述推板与所述推动气缸的输出端连接，所述推板垂直设置，所述推板的下部板面上竖直开设有和所述隔板规格相匹配的U型卡槽，且U型卡槽的数量和所述隔板的数量相同。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣液装箱机，其特征在于，所述调节单元为水平调节组件，水平调节组件的水平推动板与所述纵向挡板在所述存放平台的左右两侧平行设置。

8.根据权利要求6所述的一种洗衣液装箱机，其特征在于，在所述推送装置的右侧位置还设置有止动装置，所述止动装置包括支撑件、止动气缸、止动气缸固定板和止动压板，所述支撑件横跨所述输送单元，所述止动气缸固定板固定在所述支撑件的顶端，所述止动气缸固定在所述止动气缸固定板上，所述止动压板设置在所述止动气缸固定板的下方且与所述止动气缸的输出端连接。