[发明专利]一种SMA纤维材料添加检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种SMA纤维材料添加检测装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部设有中空腔，所述中空腔内水平设有分隔板(2)，所述分隔板(2)将中空腔从上到下分隔为升降腔和混料腔，所述分隔板(2)的上端对称设有两个支撑装置，两个所述支撑装置的上端连接有盛料器(12)，所述盛料器(12)的内部设有上端具有第一开口的盛料腔，所述盛料器(12)的底部设有与盛料腔相互连通的第二开口，所述第一开口处对称设有两个第一挡板(4)，两个所述第一挡板(4)的内部均设有伸缩腔，两个所述第一挡板(4)相对的一端均设有与伸缩腔相互连通的第三开口，两个所述伸缩腔的内部分别滑动连接有第二挡板(22)和第三挡板(23)，所述盛料器(12)的两端外侧壁均设有横杆(8)，两个所述横杆(8)的上端均设有多个支撑块(20)，多个所述支撑块(20)的上端固定连接有中空板(9)，两个所述中空板(9)的内部均设有滑动腔，两个所述中空板(9)相对的一端均设有与滑动腔相互连通的第四开口，两个所述横杆(8)的上端均设有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出轴末端均固定连接有第一齿轮(19)，两个所述滑动腔内均滑动连接有与第一齿轮(19)相互啮合的齿条板(21)，两个所述齿条板(21)相对的一端均依次贯穿第四开口、盛料器(12)、第一挡板(4)并分别与第二挡板(22)、第三挡板(23)的侧壁固定连接，所述第二开口处设有第一环形限位板(3)，所述第一环形限位板(3)的内侧壁设有环形块(7)，所述第一环形限位板(3)的两端侧壁均贯穿设有连接杆(5)，两个所述连接杆(5)相对的一端均与环形块(7)的侧壁固定连接，所述第一环形限位板(3)的两端侧壁均设有第五开口，两个所述连接杆(5)分别与两个第五开口的侧壁滑动连接，所述盛料腔的内底部对称设有两个升降装置，两个所述升降装置的上端分别与两个连接杆(5)的底部转动连接，所述壳体(1)的上端侧壁设有与升降腔相互连通的第六开口，所述分隔板(2)的侧壁贯穿设有限位孔，所述升降腔、限位孔、混料腔相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种SMA纤维材料添加检测装置，其特征在于，所述支撑装置包括固定在分隔板(2)上端的中空杆(14)，所述中空杆(14)的内部设有支撑腔，所述支撑腔内设有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的上端贯穿中空杆(14)的上端侧壁并与盛料器(12)的底部转动连接，所述中空杆(14)的侧壁贯穿设有固定槽，所述固定槽与支撑腔相互连通，所述固定槽的内底部固定设有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出轴末端固定连接有第二齿轮(17)，所述螺纹杆(16)的外侧壁螺纹连接有与第二齿轮(17)相互啮合的第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)与支撑腔的内定部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种SMA纤维材料添加检测装置，其特征在于，所述升降装置包括固定在盛料腔内底部的支撑台，所述支撑台的上端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴末端固定连接有转轮(11)，所述转轮(11)远离第三伺服电机的一端侧壁边缘处转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)远离转轮(11)的一端与连接杆(5)的底部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种SMA纤维材料添加检测装置，其特征在于，所述第六开口处设有第二环形限位板(6)，所述限位孔的上端设有第三环形限位板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种SMA纤维材料添加检测装置，其特征在于，所述环形块(7)的底部设有环形清洁板。

6.根据权利要求1所述的一种SMA纤维材料添加检测装置，其特征在于，所述第二挡板(22)的侧壁设有卡槽，所述卡槽的内侧壁设有圆形孔，所述第三挡板(23)的一端侧壁设有与圆形孔相配合的卡块。

7.一种采用权利要求1-6中任意一项所述装置的SMA纤维材料添加检测方法，其特征在于包括如下步骤：当需要进行投放纤维时，启动两个第一伺服电机，带动两个第一齿轮(19)转动，在两个第一齿轮(19)的作用下，使得两个齿条板(21)分别带动第二挡板(22)和第三挡板(23)向相反的方向移动，启动两个第二伺服电机(18)，带动两个第二齿轮(17)和第三齿轮(15)转动，使得两个螺纹杆(16)上升，在两个螺纹杆(16)的作用下，使得盛料器(12)上升，进行投放纤维材料，将纤维材料依次通过第六开口、第二环形限位板(6)、第一开口、第一环形限位板(3)、第二开口、第三环形限位板(13)、限位孔掉入至混料腔内，投放后，启动两个第三伺服电机，带动两个转轮(11)转动，在两个转轮(11)的作用下，使得两个转动杆(10)转动，从而使得环形块(7)上下移动，在环形块(7)的作用下，使得环形清洁板可以对纤维材料进行清洁。