[发明专利]一种图像处理方法、图像处理装置及终端设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取包含目标生物的待处理图像，并获取所述待处理图像中所述目标生物的种类以及所处的生长阶段；

根据所述目标生物的种类以及所处的生长阶段，获取与所述目标生物种类对应的目标三维模型，其中，所述目标三维模型通过对具有以下特征的生物进行三维重建后得到：所述生物的种类与所述目标生物的种类相同，但所处的生长阶段与所述目标生物的生长阶段不同；

获取所述待处理图像中所述目标生物的位置信息；

根据所述位置信息，将所述目标三维模型添加至所述待处理图像中；

所述获取包含目标生物的待处理图像，包括：

获取待检测图像，并对所述待检测图像进行目标检测；

判断是否在所述待检测图像中检测到目标生物；

若在所述待检测图像中检测到目标生物，则将所述待检测图像确定为所述待处理图像；

所述对所述待检测图像进行目标检测，包括：

利用训练后的神经网络模型对所述待检测图像进行目标检测，获取所述神经网络模型输出的检测结果，所述检测结果用于指示是否在所述待检测图像中检测到目标生物，以及在所述待检测图像中检测到目标生物时用于指示所述待检测图像所包含的目标生物的种类、所处的生长阶段以及位置信息；

相应地，所述判断是否在所述待检测图像中检测到目标生物，包括：

根据所述训练后的神经网络模型输出的检测结果，判断是否在所述待检测图像中检测到目标生物；

相应地，所述获取所述待处理图像中所述目标生物的种类以及所处的生长阶段，包括：

根据所述训练后的神经网络模型输出的检测结果，确定所述待处理图像中所述目标生物的种类以及所处的生长阶段；

相应地，所述获取所述待处理图像中所述目标生物的位置信息，包括：

根据所述训练后的神经网络模型输出的检测结果，确定所述待处理图像中所述目标生物的位置信息。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标生物的种类以及所处的生长阶段，获取与所述目标生物种类对应的目标三维模型，包括：

判断所述目标生物所处的生长阶段是否为预设生长阶段；

若为所述预设生长阶段，则获取与所述目标生物种类对应的目标三维模型。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，将所述目标三维模型添加至所述待处理图像中，包括：

将所述目标三维模型添加至所述待处理图像中，其中，所述目标三维模型中目标器官位于所述位置信息指示的图像区域中。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，将所述目标三维模型添加至所述待处理图像中，包括：

将所述目标三维模型添加至所述待处理图像中所述位置信息指示的图像区域中。

5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标生物为目标植物；

相应地，在所述根据所述位置信息，将所述目标三维模型添加至所述待处理图像中的步骤之前，还包括：

检测所述待处理图像中是否包含用于放置所述目标植物的容器；

若检测到所述待处理图像中包含用于放置所述目标植物的容器，则检测所述容器的大小；

根据所述容器的大小，调整所述目标三维模型的大小；

相应地，所述根据所述位置信息，将所述目标三维模型添加至所述待处理图像中，包括：

根据所述位置信息，将调整后的目标三维模型添加至所述待处理图像中。