[发明专利]应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置及传输方法

权利要求书

1.一种应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置，其特征在于，包括核心控制器单元及与该核心控制器单元连接的用于北斗卫星通信的北斗RDSS模块、用于定位授时的北斗RNSS模块、用于实现北斗多用户卡传输功能的北斗多用户卡管理单元、用于给各个模块提供供电能源的电源管理单元、与FTU通信的通信单元，所述北斗RDSS模块、北斗RNSS模块还连接至北斗RDSS+RNSS天线单元。

2.根据权利要求1所述的应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置，其特征在于，所述核心控制器单元通过UART接口连接北斗RDSS模块、北斗RNSS模块、通信单元。

3.根据权利要求1或2所述的应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置，其特征在于，所述通信单元包括与核心控制器单元连接的以太网网络接口转换单元、与以太网网络接口转换单元连接的RJ45以太网端口或RS232接口。

4.根据权利要求3所述的应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置，其特征在于，所述RJ45以太网端口或RS232接口与外部FTU连接，实现核心控制器单元与FTU通信。

5.根据权利要求1所述的应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置，其特征在于，所述北斗多用户卡管理单元支持3张北斗用户卡共同工作，即分别与北斗IC1、北斗IC2、北斗IC3连接，其中，北斗IC1与北斗IC2独立工作于FTU的遥控功能数据传输，北斗IC3工作于FTU的遥信和遥测数据传输。

6.根据权利要求1所述的应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置，其特征在于，所述的北斗RDSS+RNSS天线单元包括北斗RDSS收发天线和北斗RNSS天线，通过叠层方式组合设计，支持北斗L波段、S波段以及北斗B1和GPS L1四个频点，通过低损耗MCX接头的射频线与北斗RDSS模块和北斗RNSS模块相连接。

7.根据权利要求1所述的应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置，其特征在于，所述电源管理单元采用交流三相电源供电，所述电源管理单元包括输入电源保护电路、AC-DC电源单元和DC-DC电源单元，通过AC/DC电源单元输出12V电源域作为主电源系统，再通过DC-DC电源单元输出5V电源域、3.3V电源域给其他模块供电。

8.一种基于权利要求1至7任一所述装置的传输方法，其特征在于，所述应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置通过接收FTU数据，并对接收到数据进行解析、封装、发送的过程，具体包括如下步骤：

第一步、所述应用于FTU的北斗多用户卡数据传输装置接收到FTU数据信息，对数据信息按照IEC60870-5-104规约解析，根据104规约的类型标识：

解析遥控数据类型标识为：<2D>：遥控单点命令；<2E>：遥控双点命令；

解析遥信数据类型标识：<01> ：单点遥信；<02> ：带时标的单点遥信；<1E> ：带时标的单点遥信；<03> ：双点遥信<04> ：带时标的双点遥信；

解析遥测数据类型：<09>：规一化测量值；<0D>：短浮点数测量值；<15>：不带品质描述词的规一化值；

解析判别数据后分别放入遥控数据队列和遥信/遥测数据队列；

第二步、在第一步基础上进行数据封装，判断数据长度是否大于78Byte，若小于78Bybe，进入发送队列，大于78Bybe将数据分包成小于78Bybe的数据包，在数据中加入数据包序号、帧长度标识符、本帧数，以CRC校验结尾；

第三步、分配北斗IC卡资源和发送数据，将北斗IC1和北斗IC2作为独立分配于遥控数据发送，北斗IC3用于遥控/遥测数据发送；发送之前，读取北斗IC卡信息，并判断北斗IC卡频度资源；若未检测到北斗IC卡，向FTU反馈错误信息；如检测到北斗IC卡信息，读取频度信息，判断卡资源是否空闲；将北斗IC卡作为主卡信息，核心控制器单元切换主卡通道，使RDSS读取并保存主卡信息，主卡用于接收主站反馈信息；北斗IC卡空闲状态下，遥控数据先通过北斗IC1发送，在此过程中已经与主站建立连接，随后收到主站反馈信息后，继续通过IC2发送数据帧；遥测数据通过北斗IC3发送。