[发明专利]镜片模具的合模方法以及检测装置和合模机

权利要求书

1.镜片模具的合模方法，其特征在于，包括以下步骤：

夹持测中心的坐标的步骤：输送机构分别夹持A模和B模周面后，输送机构使A模的中心与第一检测装置的中心位于同一直线上，输送机构使B模的中心与第二检测装置的中心位于同一直线上，第一检测装置对A模的中心的坐标进行检测，第二检测装置对B模的中心的坐标进行检测，并将检测的中心的坐标反馈到控制器；

吸附步骤：输送机构进入到合模装置的上固定装置和下固定装置之间，上固定装置和下固定装置相向运动，上固定装置吸住A模，下固定装置吸住B模，吸住A模的上固定装置与吸住B模的下固定装置背向运动后让出空间，输送机构从上固定装置和下固定装置之间退出并返回重复夹持测中心坐持的步骤；

合模步骤：吸住A模的上固定装置和吸住B模的下固定装置相向运动，通过胶带对A模和B模的周面进行缠绕使A模和B模合模，该步骤中，控制器根据夹持测中心的坐标的步骤获得的坐标并计算得到上固定装置和下固定装置合模时移动的尺寸；

第一检测装置和第二检测装置包括送料装置，该送料装置包括第一送料装置、第二送料装置，第二送料装置由第二输送机构和推送机构组成，推送机构包括推料块、第一推料驱动机构、支撑架、第二推料驱动机构，第一推料驱动机构与第二输送机构连接，第一推料驱动机构与推料块连接，第一推料驱动机构驱动推料块沿第二输送机构一侧运动，支撑架位于第二输送机构的一侧，支撑架与第二输送机构固定，第二推料驱动机构与支撑架固定；

还包括检测A模和B模表面标记的步骤，该步骤位于夹持测中心的坐标的步骤和吸附步骤之间，该步骤包括：步骤1，输送机构将A模和/或B模送至投影板与光源组件之间形成的镜片模具的投放区；

步骤2，光源组件发出的光束穿过A模和/或B模后投射到投影板上，在投影板上形成A模和/或B模的影像；

步骤3，影像采集器将投影板上的A模和/或B模的影像采集后转换为电信号输出；

步骤4，控制器接收影像采集器输出的电信号并反馈到控制器；

步骤5，控制器将获得的多个信号进行比对，判断被测A模和B模上的标记是否相同。

2.镜片模具的检测装置，其特征在于，检测装置位于合模装置的一侧，该检测装置包括：

对A模和B模进行夹持的输送机构；

检测A模中心的坐标的第一检测装置；

检测B模中心的坐标的第二检测装置；

所述输送机构包括：第一夹持组件、第二夹持组件、第一驱动器、第二驱动器、第一支撑架、第二支撑架、安装板以及驱动组件；所述第一夹持组件与第一驱动器连接，第一驱动器安装在第一支撑架上；所述第二夹持组件与第二驱动器连接，第二驱动器安装在第二支撑架上；所述第一支撑架固定在安装板上，第二支撑架活动安装在安装板上，第一支撑架和第二支撑架分别与驱动组件连接，驱动组件驱动第二支撑架相对第一支撑架移动，使得第一夹持组件和第二夹持组件的位置对应或错位；

第一检测装置和第二检测装置包括送料装置，该送料装置包括第一送料装置、第二送料装置，第二送料装置由第二输送机构和推送机构组成，推送机构包括推料块、第一推料驱动机构、支撑架、第二推料驱动机构，第一推料驱动机构与第二输送机构连接，第一推料驱动机构与推料块连接，第一推料驱动机构驱动推料块沿第二输送机构一侧运动，支撑架位于第二输送机构的一侧，支撑架与第二输送机构固定，第二推料驱动机构与支撑架固定；

还包括：

光源组件，该光源组件发出的光束穿过被检测的镜片模具；

投影板，该投影板与光源组件之间形成镜片模具的投放区，光束穿过镜片模具后投射到投影板上，在该投影板上形成镜片模具的影像；

影像采集器，影像采集器将投影板上的镜片模具的影像采集后转换为电信号输出；

控制器，控制器接收影像采集器输出的电信号，控制器将获得的多个信号进行比对，判断被测的多个镜片模具上的标记是否相同。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一滑轨组件，第一滑轨组件与所述安装板连接；

第二滑轨组件，该第二滑轨组件与安装板连接，第二支撑架与第二滑轨组件配合；

第一直线驱动器，该直线驱动器与第二支撑架连接；

第二直线驱动器，所述安装板与第二直线驱动器连接。