[发明专利]端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法及系统装置

说明书

端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法及系统装置，将导线从放线架引出，通过一个跟随装置，绕制到自动旋转绕制装置上，通过自动旋转绕制装置按照所需要的斜度进行定子线圈绕制成型，在自动旋转绕制成型过程中，通过跟随装置与自动旋转绕制装置的配合随动，按照一定的运动规律联动，使导线在绕线过程中，始终与模具贴合，从而完成端部为圆弧与直线边线成斜角的线圈自动绕制，实现端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型。本发明通过自动旋转绕制装置与跟随装置的随动配合，实现端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型的自动绕制，克服了现有手工绕制方法的不足，大大提高了效率和绕制线圈的质量。

技术领域

本发明涉及到一种电机定子线圈的绕制方法及装置，尤其是指一种端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法及系统装置，主要用于绕制端部为圆弧与直线边线成斜角的直驱风力发电机定子线圈，也可用于其它绕制端部为圆弧与直线边线成斜角的线圈绕制，属于电机定子线圈的绕制技术领域。

背景技术：

直驱风力发电机由定子和转子组成，定子直接连接叶轮，中间不经过齿轮箱，而无齿轮箱的直驱方式能有效地减少由于齿轮箱磨损问题而造成的机组故障，可有效提高系统运行的可靠性和寿命，减少维护成本，因而得到了市场青睐。其定子线圈由结构复杂，绕制十分困难；线圈端部与直线边成135°角度，两个端部为一个半圆，中间为直线部，其结构为空间复杂线圈，普通绕线机无法绕制其端部。现阶段，基本上是靠工人手工敲制到模具上，做一只135°线圈，需要4-5个工人同时进行绕制，效率低，一天生产一只，劳动强度大，线圈的质量也得不到保证，无法满足大批量工业生产的要求，严重制约了该型号直驱风力发电机的生产。因此，对此线圈的成形机理进行深入研究，研制出该线圈的自动生产设备，显得很有必要。

通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201310441878，名称为“定子线圈绕制方法及绕制装置” 的发明专利，该专利公开了一种定子线圈绕制方法及绕制装置，该方法包括将定子铁芯固定，将漆包线穿过绕线装置的飞叉组件，绕线装置的传动机构带动飞叉组件旋转将漆包线绕制在定子铁芯的齿上，绕线装置上设有移动滑头，飞叉组件旋转时移动滑头在传动机构带动下沿定子铁芯的径向往复运动，移动滑头的每次移动距离与定子铁芯的绕线槽的实际槽宽成反比。该装置包括固定装置，固定装置的一侧设有飞叉组件，飞叉组件在传动机构的带动下旋转，靠近固定装置处设有移动滑头，移动滑头在传动机构带动下沿定子铁芯的径向往复运动，移动滑头的每次移动距离与定子铁芯的绕线槽的实际槽宽成反比。

2、专利号为CN201010575123，名称为“定子线圈绕制工艺” 的发明专利，该专利公开了一种定子线圈绕制工艺，其步骤包括将芯片折弯成首尾极片相接、芯片开口朝外的正多边形芯片；将正多边形芯片固定在绕线机上绕线；将绕线后的正多边形芯片反向弯折成芯片开口朝内的环形铁芯。所述芯片选取极片呈线性排列的芯片，所述极片呈线性排列的芯片是经冲压而成，所述极片呈“工”字形，所述芯片至少由三个极片排列组成，所述绕线机选用飞叉式绕线机。

3、专利号为CN201710400913， 名称为“压缩机的定子、永磁电机、压缩机和定子线圈的绕制方法”的发明专利，该专利公开了一种压缩机的定子、永磁电机、压缩机和定子线圈的绕制方法，所述定子包括：定子铁芯，所述定子铁芯具有多个沿周向间隔开的绕线齿，相邻的两个所述绕线齿之间形成绕线槽；线圈，每个所述绕线齿外均从内向外顺次绕制有m个所述线圈，且每个所述绕线齿的m个所述线圈的出线抽头相连，每个所述绕线齿的m个所述线圈的进线抽头相连，其中，m≥2。

上述这些专利虽然都涉及到一些定子线圈绕制，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，尚没有提出关于端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型方法及装置在绕制所存在问题的解决技术方案，因此前面所述端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型绕制时所存在问题仍然存在，仍有待进一步加以改进。

发明内容