[发明专利]打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质

说明书

本公开提供了一种打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质。该控制方法包括：获取打印机的工作状态参数，工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种；当工作状态参数中的至少一种大于与工作状态参数相应的预设阈值时，控制打印机停止工作。色带在卡住时，拉动色带转动的色带驱动电机的转速会下降甚至停止，该色带驱动电机的电流和转矩都会增大，压印辊的温度也会持续升高，通过获取工作状态参数，工作状态参数包括色带驱动电机的电流、转矩、压印辊的温度中的至少一种，当获取的工作状态参数大于相应的预设阈值时，可以认为色带被卡住，通过控制打印机停止工作，以避免色带断裂。

技术领域

本公开涉及打印机领域，特别涉及一种打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质。

背景技术

热升华打印机通常用来打印彩色像片。通常，热升华打印机包括打印头和色带，色带上与打印头接触的部分会被打印头加热，色带上的染料受热升华为气态，气态的染料在接触到打印介质(例如照片相纸)时遇冷凝华为固态从而附着在打印介质上。

在打印时，色带会与打印介质同步移动，这样色带上不同的位置就能依次与打印头接触进行加热，并在打印介质上的不同位置依次附着上染料形成图案。色带在移动过程中有时会出现卡住的情况，色带卡住后可能会断裂，从而影响使用。

发明内容

本公开实施例提供了一种打印机的控制方法、控制装置、打印机及存储介质，能够避免色带的断裂。所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种打印机的控制方法，包括：

获取打印机的工作状态参数，所述工作状态参数包括色带驱动电机的电流、色带驱动电机的转矩、压印辊的温度中的至少一种；

当所述工作状态参数中的至少一种大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，控制所述打印机停止工作。色带在卡住时，拉动色带转动的色带驱动电机的转速会下降甚至停止，该色带驱动电机的电流和转矩都会增大，压印辊的温度也会持续升高，通过获取该色带驱动电机的电流、转矩或是压印辊的温度中的一种，当获取的工作状态参数大于相应的预设阈值时，可以认为色带被卡住，通过控制打印机停止工作，以避免色带断裂。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述控制打印机停止工作，包括以下动作中的至少一种：

控制所述打印机的色带驱动电机停转；

控制所述打印机的打印头停止加热。色带在卡住后有两种可能引起色带断裂的原因，一种是色带驱动电机的转矩增大，色带受到的拉力增大，导致色带被色带驱动电机拉断，另一种是色带无法转动，打印头持续对色带上的同一位置进行加热，导致被加热位置温度过高，色带被打印头烧断，而且烧断的残留物落在打印机内部会影响打印机的正常工作，打印头长时间对色带的一个区域加热还可能会导致色带的染料附着在打印头上影响打印头的正常工作。通过控制打印机的色带驱动电机停转，可以避免色带被色带驱动电机扯断，通过控制打印头停止加热，可以避免色带被打印头烧断。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述工作状态参数大于与所述工作状态参数相应的预设阈值时，发出报警信息。在工作状态参数大于与相应的预设阈值时，发出报警信息，可以使工作人员尽快得知色带被卡住，便于工作人员尽早对打印机进行维修。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，与所述转矩相应的预设阈值满足等式

T＝a*A+(1-a)*B

其中，T为与所述转矩相应的预设阈值，A为色带驱动电机堵转时的转矩，B为色带驱动电机正常转动时的转矩，0＜a≤1，

与所述电流相应的预设阈值满足等式

I＝b*C+(1-b)*D