[发明专利]一种基于暗通道先验与小波变换的水下图像增强方法

权利要求书

1.一种基于暗通道先验与小波变换水下图像增强方法，其特征在于，所述水下图像增强方法包括以下步骤：

将原始退化水下图像在RGB色彩空间基于各通道的灰度值进行直方图均衡化以矫正色彩偏差；

应用haar波小波变换将图像分为LL，HL，LH，HH四个分量，分别对应图像的细节信息，水平边缘信息，垂直边缘信息，对角边缘信息；

应用暗通道先验理论对色偏校正后的图像进行去雾处理，去除后向散射的影响，提高图像对比度；

将增强的LL分量，与HL，LH，HH重新组合，得到最终增强图像。

2.根据权利要求1所述的一种暗通道先验与小波变换水下图像增强方法，其特征在于，所述将原始退化水下图像在RGB色彩空间基于各通道的灰度值进行直方图均衡化以矫正色彩偏差具体为：

N_f＝m×n

hs(i)＝h(i)÷N_f(i＝0，1，...，255)

g＝255· 1，2，...，255)

其中，N_f是图像f的总体像素个数；hs(i)为每个灰度的像素个数在整个图像中所占的百分比；hp(i)为图像各灰度级的累计分布；g为新图像的灰度值。

3.根据权利要求1所述的一种暗通道先验与小波变换水下图像增强方法，其特征在于，应用haar波小波变换将图像分为LL，HL，LH，HH四个分量，具体为：

运用haar小波作为分解基波，不需要乘法运算，只有加法，复杂度低，计算时间短；

将原始图像分解为四个部分，具体分解公式为：

其中A被定义为图像的低频分量；D被定义为图像的各高频分量；f(x，y)为小波基函数。

4.根据权利要求1所述的一种暗通道先验与小波变换水下图像增强方法，其特征在于，所述应用暗通道先验理论对色偏校正后的图像进行去雾处理具体为：

图像投射率的估计；

对图像进行去雾处理。

5.根据权利要求1所述的一种暗通道先验与小波变换水下图像增强方法，其特征在于，增强后的水下图像如下式：

其中，t(x)为原始图像的透射率；A为背景光强度值。