[发明专利]智能化短锭锯切机组机械手调速油路

权利要求书

1.一种智能化短锭锯切机组机械手调速油路，其特征在于，包括油泵、比例调速阀、控制方向阀、机械手升降油缸及油箱；

机械手升降油缸下降阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀及机械手升降油缸的无杆腔依次连接以构成下降供油管路，所述机械手升降油缸的有杆腔、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；

机械手升降油缸上升阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路，所述机械手升降油缸的无杆腔、控制方向阀及油箱依次连通以构成上升回油管路。

2.如权利要求1所述的智能化短锭锯切机组机械手调速油路，其特征在于，还包括液控单向阀；

机械手升降油缸下降阶段，所述机械手升降油缸的有杆腔、液控单向阀、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；

机械手升降油缸上升阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀、液控单向阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路。

3.如权利要求1所述的智能化短锭锯切机组机械手调速油路，其特征在于，还包括平衡阀；

机械手升降油缸下降阶段，所述机械手升降油缸的有杆腔、平衡阀、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；

机械手升降油缸上升阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀、平衡阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路。

4.如权利要求1所述的智能化短锭锯切机组机械手调速油路，其特征在于，还包括液控单向阀及平衡阀；

机械手升降油缸下降阶段，所述机械手升降油缸的有杆腔、平衡阀、液控单向阀、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；

机械手升降油缸上升阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀、液控单向阀、平衡阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路。

5.如权利要求1～4任一项所述的智能化短锭锯切机组机械手调速油路，其特征在于，所述比例调速阀根据输入信号调节开度。

6.如权利要求5所述的智能化短锭锯切机组机械手调速油路，其特征在于，机械手升降油缸的行程依次划分为启动行程、过渡行程及结束行程；

机械手升降油缸下降和/或上升阶段，机械手升降油缸依次进入启动行程、过渡行程及结束行程且比例调速阀的开度逐渐变小。

7.如权利要求6所述的智能化短锭锯切机组机械手调速油路，其特征在于，所述结束行程的长度为机械手所需夹持的铝锭的高度的1/2，所述启动行程的长度为结束行程的长度的3/4。

8.如权利要求6所述的智能化短锭锯切机组机械手调速油路，其特征在于，在启动行程中，比例调速阀的开度呈曲线变化，所述曲线方程为：y＝-3hx²+0.8x，其中，h为机械手所需夹持的铝锭的高度。

9.如权利要求6所述的智能化短锭锯切机组机械手调速油路，其特征在于，在过渡行程中，比例调速阀的开度呈曲线变化，所述曲线方程为：y＝5hx²其中，h为机械手所需夹持的铝锭的高度。

10.如权利要求6所述的智能化短锭锯切机组机械手调速油路，其特征在于，在结束行程中，比例调速阀的开度呈曲线变化，所述曲线方程为：y＝-2/5hx²，其中，h为机械手所需夹持的铝锭的高度。