[发明专利]一种控制器扩展总线装置有效
| 申请号: | 201811566036.0 | 申请日: | 2018-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN109725568B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
| 发明(设计)人: | 赵晓宇;方华松;杨宝龙;陈伟;邱长青 | 申请(专利权)人: | 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所) |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人: | 刘念涛;宋国荣 |
| 地址: | 430064 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 控制器 扩展 总线 装置 | ||
1.一种控制器扩展总线装置,其特征在于:包括主控模块(1)和通过控制器扩展总线(2)与主控模块(1)连接的多个扩展模块(3),所述的控制器扩展总线(2)由RS485总线(21)、SPI总线(22)和快速保护线(23)组成,所述的主控模块(1)与扩展模块(3)均通过总线隔离装置(4)与控制器扩展总线(2)连接,扩展模块(3)在发送数据时将总线隔离装置(4)设为发送模式,在数据交互完成后将总线隔离装置(4)设为接收模式,所述的总线隔离装置(4)包括微控制器(41)以及通过RS485通信通路、SPI通信通路和快速保护通信通路与微控制器(41)连接的总线隔离器(42),所述的总线隔离器(42)通过隔离芯片控制RS485总线(21)、SPI总线(22)和快速保护线(23)的收发状态,屏蔽各个扩展模块(3)对其总线的干扰,同时将SPI总线(22)的单端信号转换成差分信号,所述的RS485总线(21)工作时以主控模块(1)做主处理器,用于传输低速数据,并控制扩展模块(3)的SPI片选信号,所有模块共用一个SPI片选信号,当片选信号为低电平时表示总线占用,片选信号为高电平时表示总线空闲,所述的SPI总线(22)用于传输高速数据,工作时扩展模块(3)SPI做主处理器,主控模块(1)SPI做从处理器,所述的快速保护线(23)默认为高电平,当系统中任一扩展模块(3)出现故障时,将其快速保护线(23)的电平拉低并通知主控模块(1)进行保护动作。
2.根据权利要求1所述的一种控制器扩展总线装置,其特征在于,所述的RS485总线(21)、SPI总线(22)和快速保护线(23) 通过底板或板间连接器或连接端子或屏蔽线缆的形式与总线隔离装置(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种控制器扩展总线装置,其特征在于,所述的微控制器(41)采用ARM控制器、DSP或FPGA。
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