[发明专利]一种火箭运输起竖车起竖臂自适应调节系统

权利要求书

1.一种火箭运输起竖车起竖臂自适应调节系统，其特征在于，该调节系统包括前支撑装置、起竖臂和后支撑装置，外围设备为火箭的箭体，所述箭体通过前支撑装置和后支撑装置将箭体支撑并固定在起竖臂上，所述前支撑装置上具有两个铰接点，后支撑装置上具有一个铰接点，上述三个铰接点的转动方向为垂直于箭体的轴线方向，起竖臂、箭体、前支撑装置和后支撑装置组成一个四连杆机构，起竖过程中，箭体随着受力状态的变化自动绕着铰接点转动；

所述前支撑装置包括前托架、阻尼器和前支座；所述前托架包括前抱臂机构、前抱臂驱动装置和前支撑座；

前抱臂机构左右对称布置于前支撑座的两侧，其下部与前支撑座铰接，底部与前抱臂驱动装置的一端铰接；

前抱臂驱动装置一端与前支撑座铰接，另一端与前抱臂机构的底部铰接；通过控制前抱臂驱动装置的伸长或缩短，使前抱臂机构绕其与前支撑座的铰接点转动，从而实现对箭体的锁紧或松开；

前支座包括前底座、上转动座和下转动座；其中前底座与起竖臂固接，下转动座的下部与前底座铰接，下转动座的上部与上转动座的下部铰接；上转动座的上部与前支撑座固接；

阻尼器对称固定在上转动座和下转动座的两侧，使上转动座和下转动座在箭体水平运输时不发生转动；

所述后支撑装置包括后托架、阻尼器和后支座；

后托架包括后抱臂机构、后抱臂驱动装置和后支撑座；

后抱臂机构左右对称布置于后支撑座的两侧，其下部与后支撑座铰接，底部与后抱臂驱动装置的一端铰接；

后抱臂驱动装置一端与后支撑座铰接，另一端与后抱臂机构的底部铰接；通过控制后抱臂驱动装置的伸长或缩短，使后抱臂机构绕其与后支撑座的铰接点转动，从而实现对箭体的锁紧或松开；

后支座包括后底座和转动座，其中后底座与起竖臂固接，转动座的下部与后底座铰接，转动座的上部与后支撑座固接；

阻尼器同样对称布置于转动座的两侧，并与之固接；使转动座在箭体水平运输时不发生转动。