[发明专利]一种梯次利用电池SOC均衡控制方法

权利要求书

1.一种梯次利用电池SOC均衡控制方法，其特征在于，包括：

根据电池模块中的SOC参数计算各相电池平均SOC与总平均SOC的差值；

对该差值进行Clarke变换并计算Clarke变换后的SOC差值的平方根及反正切值；

根据平方根及反正切值确定注入零序电压；

在系统传统并网控制产生的三相对称电压的基础上，分别注入相同的零序电压。

2.根据权利要求1所述的一种梯次利用电池SOC均衡控制方法，其特征在于，所述根据电池模块中的SOC参数计算各相电池平均SOC具体为通过各相电池平均SOC计算公式计算各相电池平均SOC；

所述各相电池平均SOC计算公式为：

其中，SOC_A、SOC_B、SOC_C为各相电池平均SOC参数，SOC_Ai、SOC_Bi、SOC_Ci为电池模块中的SOC参数，N为各相电池中电池模块的数量。

3.根据权利要求1所述的一种梯次利用电池SOC均衡控制方法，其特征在于，所述根据电池模块中的SOC参数计算总平均SOC具体为通过总平均SOC计算公式计算总平均SOC；

所述总平均SOC计算公式为：

其中，SOC_A、SOC_B、SOC_C为各相电池平均SOC参数，为总平均SOC参数。

4.根据权利要求1所述的一种梯次利用电池SOC均衡控制方法，其特征在于，所述计算各相电池平均SOC与总平均SOC的差值具体为通过SOC参数差值计算各相电池平均SOC与总平均SOC的差值；

所述SOC参数差值公式为：

其中，SOC_A、SOC_B、SOC_C为各相电池平均SOC参数，为总平均SOC参数，ΔSOC_A、ΔSOC_B、ΔSOC_C为变换前的SOC参数差值。

5.根据权利要求1所述的一种梯次利用电池SOC均衡控制方法，其特征在于，所述对该差值进行Clarke变换具体为通过Clarke变换公式对该差值进行Clarke变换；

所述Clarke变换公式为：

其中，ΔSOC_A、ΔSOC_B、ΔSOC_C为变换前的SOC参数差值，ΔSOC_a、ΔSOC_β、ΔSOC₀为变换后的SOC参数差值。

6.根据权利要求1所述的一种梯次利用电池SOC均衡控制方法，其特征在于，所述计算Clarke变换后的SOC差值的平方根具体为通过平方根公式计算Clarke变换后的SOC差值的平方根；

所述平方根公式为：

其中，ΔSOC_A、ΔSOC_B、ΔSOC_C为变换前的SOC参数差值，ΔSOC_α、ΔSOC_β、ΔSOC₀为变换后的SOC参数差值，ΔSOC为Clarke变换后的SOC差值的平方根。

7.根据权利要求1所述的一种梯次利用电池SOC均衡控制方法，其特征在于，计算Clarke变换后的SOC差值的反正切值具体为通过反正切值公式计算Clarke变换后的SOC差值的反正切值；

所述反正切值公式为：

其中，ΔSOC_α、ΔSOC_β、ΔSOC₀为变换后的SOC参数差值，γ为Clarke变换后的SOC差值的反正切值。