[发明专利]故障诊断方法和装置、存储介质和车辆

权利要求书

1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：

发送所有通信诊断协议对应的诊断帧给被诊断元器件以使所述被诊断元器件反馈应答帧；

解析所述应答帧以获取故障码；所述解析所述应答帧以获取故障码包括：接收所述应答帧；根据接收的所述应答帧的第一字节的值，确认所述应答帧是单个故障码的应答帧或多个故障码的应答帧；从所述应答帧中获取所述故障码对应的有效字节；

所述应答帧包括通信诊断协议对应的判断字节，所述单个故障码的应答帧的第二字节为第一判断字节，所述多个故障码的应答帧的第三字节为第二判断字节；

所述从所述应答帧中获取故障码对应的有效字节包括：

根据所述单个故障码的应答帧的第一判断字节或所述多个故障码的应答帧的第二判断字节，确定所述应答帧对应的通信诊断协议和所述应答帧的格式；

根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧或所述多个故障码的应答帧的有效字节；

将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息；

所述将所述故障码与故障码库中的故障码对比包括：

根据故障码存储空间中的所述有效字节的第一字节的值，确定所述有效字节对应的所述应答帧的格式；

根据对应的所述应答帧的格式，将所述有效字节截取为一个或多个所述故障码；

将所述故障码与故障码库中的故障码对比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧的有效字节包括：

截取所述应答帧中所述通信诊断协议对应的第一判断字节及所述第一判断字节之后的所有字节；

所述根据所述应答帧的格式截取所述多个故障码的应答帧的有效字节包括：

截取所述应答帧的首帧中所述通信诊断协议对应的第二判断字节、所述第二判断字节之后的所有字节、所述首帧之后其余帧的第二字节及所述第二字节之后的所有字节。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收到所述应答帧后，将故障码存储空间初始化；

将所述有效字节存入所述故障码存储空间中。

4.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送所有通信诊断协议对应的诊断帧给被诊断元器件以使所述被诊断元器件反馈应答帧；

解析模块，用于解析所述应答帧以获取故障码；所述解析模块包括：接收子模块，用于接收所述应答帧；确认子模块，用于根据接收的所述应答帧的第一字节的值，确认所述应答帧是单个故障码的应答帧或多个故障码的应答帧；获取子模块，用于从所述应答帧中获取所述故障码对应的有效字节；

对比模块，所述对比模块包括：

第二确定子模块，用于根据故障码存储空间中的所述有效字节的第一字节的值，确定所述有效字节对应的所述应答帧的格式；

第二截取子模块，用于根据对应的所述应答帧的格式，将所述有效字节截取为一个或多个所述故障码；

对比子模块，用于将所述故障码与故障码库中的故障码对比，以得到所述故障码对应的故障信息；

所述应答帧包括通信诊断协议对应的判断字节，所述单个故障码的应答帧的第二字节为第一判断字节，所述多个故障码的应答帧的第三字节为第二判断字节；

所述获取子模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述单个故障码的应答帧的第一判断字节或所述多个故障码的应答帧的第二判断字节，确定所述应答帧对应的通信诊断协议和所述应答帧的格式；

第一截取子模块，用于根据所述应答帧的格式截取所述单个故障码的应答帧或所述多个故障码的应答帧的有效字节。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一截取子模块包括：

单帧截取子模块，用于截取所述单个故障码的应答帧中所述通信诊断协议对应的第一判断字节及所述第一判断字节之后的所有字节；

多帧截取子模块，用于截取所述多个故障码的应答帧的首帧中所述通信诊断协议对应的第二判断字节、所述第二判断字节之后的所有字节、所述首帧之后其余帧的第二字节及所述第二字节之后的所有字节。