[发明专利]睡意推断装置在审
| 申请号: | 201811564693.1 | 申请日: | 2018-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN110020583A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
| 发明(设计)人: | 青柳勲 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08B21/06 |
| 代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 苏萌萌;权太白 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 嘴部 推断装置 推断 脸部图像 判断单元 摄像单元 检测 摄像 | ||
本发明提供一种利用嘴部的动作而精度良好地对睡意进行推断的睡意推断装置。睡意推断装置具备:摄像单元(100),其对车辆的驾驶员的脸部图像进行摄像;检测单元(210),其基于脸部图像来对驾驶员的嘴部的动作的持续时间及周期性的有无进行检测;判断单元(220),其基于持续时间及周期性的有无来对嘴部的动作的种类进行判断;推断单元(230),其基于嘴部的动作的种类来对驾驶员的睡意进行推断。
技术领域
本发明涉及对车辆的乘客的睡意进行推断的睡意推断装置的技术领域。
背景技术
作为此种装置,已知有一种根据车辆的乘客的动作来对睡意(换而言之,清醒程度)进行推断的装置。例如,在专利文献1中,公开了如下这样的技术,即,对驾驶员的脸部图像进行摄像,并基于眼部的动作(半睁眼状态的时间、闭眼时间、睁眼时间等)和嘴部的动作(嘴部半张开、闭紧嘴等)中的至少一种,来对驾驶员的睡意进行判断的技术。在专利文献2中,公开了如下这样的技术,即,基于所取得的两个以上的表情信息(例如,包括左右嘴角的距离、眉头的中点与眼角的中间点的距离、上眼睑与下眼睑之间的距离等),来对睡意的程度信息判断的技术。在专利文献3中,公开了如下这样的技术,即,根据睁眼时间的偏差和脸部朝向的偏差,来对感觉到睡意之前的恍惚状态进行检测的技术。
此外,作为检测到睡意的情况下的对策,已知有一种对车辆的乘客施加唤醒刺激的装置。例如,在专利文献4中,公开了根据所检测出的睡意的强度来对所提供的唤醒刺激的强度进行调节这样的技术。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2008-212298号公报
专利文献2:日本特开2009-045418号公报
专利文献3:日本专利第05447657号
专利文献4:日本专利第05228970号
发明内容
发明所要解决的课题
虽然在上述的专利文献1中利用嘴部的动作来对睡意进行判断,但嘴部的动作存在各种各样的种类(例如,因对话而做出的动作、因进食而做出的动作、因睡意而做出的动作等),仅根据动作有可能无法准确地对睡意进行判断。即,存在如果无法对嘴部的动作具体是因何种主要原因而做出的进行判断,则无法精度良好地对睡意进行推断这一技术问题。
本发明是鉴于例如上述问题点而完成的发明,其课题在于,提供一种能够利用嘴部的动作而精度良好地对睡意进行推断的睡意推断装置。
用于解决课题的方法
在本发明所涉及的睡意推断装置的一个方式中,具备:摄像单元,其对车辆的驾驶员的脸部图像进行摄像;检测单元,其基于所述脸部图像来对所述驾驶员的嘴部的动作的持续时间及周期性的有无进行检测;判断单元,其基于所述持续时间及所述周期性的有无来对所述嘴部的动作的种类进行判断;推断单元,其基于所述嘴部的动作的种类来对所述驾驶员的睡意进行推断。
附图说明
图1为表示第一实施方式所涉及的睡意推断装置的结构的框图。
图2为表示因睡意而做出的嘴部的动作的坐标变化的一个示例的曲线图。
图3为表示因进食而做出的嘴部的动作的坐标变化的一个示例的曲线图。
图4为表示因对话而做出的嘴部的动作的坐标变化的一个示例的曲线图。
图5为表示由第一实施方式所涉及的睡意推断装置实施的嘴部的动作种类判断动作的流程的流程图。
图6为基于嘴部的动作的种类而进行的睡意推断的检验表(其一)。
图7为基于嘴部的动作的种类而进行的睡意推断的检验表(其二)。
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