[发明专利]一种自动缫丝机气压传动添绪机构

说明书

本发明公开了一种自动缫丝机气压传动添绪系统，它主要由控制器、继电器、电磁阀、气缸、添绪杆和霍尔传感器组成。特点是采用控制器作为添绪信号的发出点，气缸作为添绪机构的动力源，根据给茧机位置信号和纤度感知器落细信号，利用控制器通过继电器控制电磁阀，从而使气缸传动添绪杆完成相应的动作。本发明改变了传统移动给茧、固定添绪的添绪机构机械传动结构，引入了智能控制和气压传动，能更方便地统计添绪参数，同时打破给茧机和探索添绪机构的同步关系，具有结构简单、响应快、磨损小、油污少的优点。

技术领域

本发明涉及自动缫丝机，尤其涉及自动缫丝机的添绪机构。

背景技术

传统的移动给茧、固定添绪式自动缫丝机单绪结构的动力源为一根传动主轴，该主轴上分别安装着探索凸轮和添绪凸轮，且探索凸轮和添绪凸轮的突出部分错开一个角度。以D301B型自动缫丝机为例，当丝条发生落细时，从动板一端上升受阻，在探索凸轮的作用下会强制从动板的另外一端抬起，同时拉动添绪上拉杆和添绪下拉杆上升，使安装在添绪下拉杆上的添绪接触销位于添绪拨叉的作用范围之内，此时添绪凸轮作用添绪拨叉，使添绪拨叉转动并打到添绪接触销，从而带动整个添绪杆运动，完成添绪杆下摆动作。待给茧机完成给茧动作后，添绪凸轮突出部分转过添绪拨叉作用位置，整个添绪机构通过重锤的作用复位。

传统的移动给茧、固定添绪式自动缫丝机要求给茧机和探索添绪机构保持同步关系。该同步设计的方法是将自动缫丝机单绪的探索周期和给茧机间隔时间设计成相等，以确保当单绪发生添绪动作时，总有一个给茧机位于单绪给茧位置。

综上所述，传统的移动给茧、固定添绪式自动缫丝机添绪机构为纯机械式传动结构，且需要和给茧机保持同步关系。由于整个传动系统均为机械结构，因此添绪信号的发出会产生延时；传统添绪次数反应了该批蚕茧和生丝的质量，传统纯机械传动式添绪机构不利于对实际添绪次数进行统计，无法及时获得单绪添绪机构的工作状态，需要耗费较多的人力成本进行看护；机械零件之间会产生较多磨损，同时因机械结构而存在的给油系统也会给车间带来较多的油污问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对机械结构的磨损和机械信号的延时问题，以及工作状态和参数反馈不及时问题，提供一种自动缫丝机气压传动添绪系统。为此，本发明采用以下技术方案：

一种自动缫丝机气压传动添绪系统，包括添绪机构和感应机构，其中，感应机构包括霍尔传感器和安装在给茧机上的条状磁铁。霍尔传感器感应条状磁铁的信号。所述添绪机构至少包括控制器、气缸和添绪杆，其中控制器与气缸相连，气缸固定在一基座上，所述添绪杆的支点与基座枢接，气缸的活塞输出端与所述添绪杆相连，气缸活塞输出端的运动，带动添绪杆以所述支点为中心进行摆动；当控制器接受到外界输入的落细信号时，立即检测霍尔传感器的信号，若霍尔传感器无信号发出，则表明给茧机不在给茧位置，控制器通过气缸控制添绪杆下摆；若霍尔传感器有信号发出，则添绪杆无动作，直到霍尔传感器信号消失，再执行添绪杆下摆动作，从而避免添绪杆和给茧机感受杆可能发生的意外碰撞。

当给茧机到达给茧位置时，条状磁铁持续与霍尔传感器发生感应，霍尔传感器持续发送信号给控制器，待给茧机完成给茧离开给茧位置时，霍尔传感器的信号消失，此时控制器立即执行添绪杆上摆动作，完成添绪。

进一步地，所述添绪机构还包括继电器和电磁阀，控制器通过继电器控制电磁阀，从而传动气缸，使添绪杆完成相应的动作。

进一步地，电磁阀为两位三通电磁阀，控制器通过继电器控制电磁阀电源的通断来决定气缸的运动状态。

进一步地，气缸为单动型针型气缸，底部带有U型尾端，尾端侧面有通孔，用于将气缸底部铰接在底座上。

进一步地，气缸活塞的输出端和U型接头紧固，U型接头通过芯轴连接于添绪杆。

进一步地，条状磁铁的长度应大于添绪杆下摆过程与给茧机给茧过程对应的给茧机运动路程之和。