[发明专利]一种星载导航接收机跟踪环路及其处理方法

权利要求书

1.一种星载导航接收机跟踪环路，其特征在于包括第一相干累加器、符号变换器、第二相干累加器、环路处理器；其中：

第一相干累加器，分别对伪码剥离后的I支路超前相位信号IEmix(n)、I支路即时相位信号IPmix(n)、I支路滞后相位信号ILmix(n)、Q支路超前相位信号QEmix(n)、Q支路即时相位信号QPmix(n)、Q支路滞后相位信号QLmix(n)在一个数据周期内进行积分累加，得到I支路超前相位相干累加数据IEraw(n)、I支路即时相位相干累加数据IPraw(n)、I支路滞后相位相干累加数据ILraw(n)、Q支路超前相位相干累加数据QEraw(n)、Q支路即时相位相干累加数据QPraw(n)、Q支路滞后相位相干累加数据QLraw(n)；

符号变换器，消除第一相干累加器的积分累加结果中调制的导航数据符号，并将消除导航数据符号的I支路超前相位信号IEns(n)、I支路即时相位信号IPns(n)、I支路滞后相位信号ILns(n)、Q支路超前相位信号QEns(n)、Q支路即时相位信号QPns(n)、Q支路滞后相位信号QLns(n)输出至第二相干累加器；

第二相干累加器，分别对消除导航数据符号的I支路超前相位信号IEns(n)、I支路即时相位信号IPns(n)、I支路滞后相位信号ILns(n)、Q支路超前相位信号QEns(n)、Q支路即时相位信号QPns(n)、Q支路滞后相位信号QLns(n)进行二次积分累加，得到I支路超前相位二次累加数据IE(n)、Q支路超前相位二次累加数据QE(n)、I支路即时相位二次累加数据IP(n)、Q支路即时相位二次累加数据QP、I支路滞后相位二次累加数据IL(n)、Q支路滞后相位二次累加数据QL(n)，在二次积分完成时刻发送跟踪处理中断信号至环路处理器；

环路处理器，响应跟踪处理中断信号，读取二次累加数据IE(n)、QE(n)、IP(n)、QP(n)、IL(n)、QL(n)，进行载波跟踪环路和伪码跟踪环路鉴相、滤波处理得到载波频率控制字和伪码频率控制字，并将频率控制字分别输出给本地载波生成器和本地伪码生成器。

2.根据权利要求1所述的一种星载导航接收机跟踪环路，其特征在于所述第一相干累加器的相干积分时间T_r满足如下条件：

式中，Bw导航电文数据位宽，N为正整数，N≥1，T_c为导航信号PRN码周期。

3.根据权利要求1所述的一种星载导航接收机跟踪环路，其特征在于所述第二相干累加器的二次相干积分时间T大于一个数据位宽。

4.根据权利要求1所述的一种星载导航接收机跟踪环路，其特征在于所述符号变换器的具体实现为：以即时I路累加数据IPraw(n)为准，对每组原始相干累加数据进行符号处理，当IPraw(n)为正数时，则保持相干累加数据原有符号不变；当IPraw(n)为负数时，则将相干累加数据都乘以-1。