[发明专利]一种基于射频识别的室内定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于射频识别的室内定位方法，其特征在于，包括步骤：

设于被定位物体上的阅读器发送射频信号；

固定在同一水平面上的至少四个无源电子标签接收到射频信号后发送密码信号包；

阅读器接收到密码信号包后计算出阅读器的位置。

2.如权利要求1所述的一种基于射频识别的室内定位方法，其特征在于，所述设于被定位物体上的阅读器发送射频信号的步骤，包括：

阅读器编辑携带阅读器ID的射频信号；

阅读器发送携带阅读器ID的射频信号。

3.如权利要求2所述的一种基于射频识别的室内定位方法，其特征在于，所述固定在同一水平面上的至少四个无源电子标签接收到射频信号后发送密码信号包的步骤，包括：

无源电子标签接收阅读器发送的射频信号并产生感应电流；

无源电子标签根据射频信号编辑密码信号包，其中，密码信号包包含阅读器ID与无源电子标签ID

无源电子标签发送密码信号包。

4.如权利要求3所述的一种基于射频识别的室内定位方法，其特征在于，所述阅读器接收到密码信号包后计算出阅读器的位置的步骤，包括：

阅读器接收密码信号包并记录密码信号包的接收时间；

阅读器将密码信号包解码并获取密码信号包中的无源电子标签ID；

阅读器根据接收时间以及无源电子标签ID并通过TDOA算法计算出阅读器的位置。

5.如权利要求4所述的一种基于射频识别的室内定位方法，其特征在于，所述阅读器将密码信号包解码并获取密码信号包中的无源电子标签ID的步骤，包括：

阅读器将携带阅读器ID的密码信号包解码；

阅读器在解码后的密码信号包中选取接收时间排列前四的四个密码信号包；

阅读器获取四个密码信号包对应的四个无源电子标签ID。

6.一种基于射频识别的室内定位系统，其特征在于，包括：

设在被定位物体上的阅读器，所述阅读器用于发送射频信号；

固定在同一水平面上的至少四个无源电子标签，所述无源电子标签用于接收射频信号并发送密码信号包；

所述阅读器接收到密码信号包后计算出阅读器的位置。

7.如权利要求7所述的一种基于射频识别的室内定位系统，其特征在于，所述阅读器包括第一控制模块与第一射频通信模块，所述第一控制模块用于编辑携带阅读器ID的射频信号，所述第一射频通信模块用于发送携带阅读器ID的射频信号以及接收密码信号包。

8.如权利要求7所述的一种基于射频识别的室内定位系统，其特征在于，所述无源电子标签包括第二射频通信模块与第二控制模块；

所述第二控制模块用于根据射频信号编辑密码信号包，其中，密码信号包包含阅读器ID与无源电子标签ID；

所述第二射频通信模块用于接收阅读器发送的射频信号并产生感应电流以及发送密码信号包。

9.如权利要求8所述的一种基于射频识别的室内定位系统，其特征在于，所述阅读器还包括时间记录模块、解码获取模块以及TDOA计算模块；

所述时间记录模块用于记录密码信号包的接收时间；

所述解码获取模块用于解码密码信号包并获取密码信号包中的无源电子标签ID；

所述TDOA计算模块用于根据接收时间以及无源电子标签ID计算阅读器的位置。

10.如权利要求8所述的一种基于射频识别的室内定位系统，其特征在于，所述解码获取模块包括解码子模块、选取子模块以及获取子模块；

所述解码子模块用于解码携带阅读器ID的密码信号包；

所述选取子模块用于在解码后的密码信号包中选取接收时间排列前四的四个密码信号包；

所述获取子模块用于获取四个密码信号包对应的四个无源电子标签ID。