[发明专利]一种智能畜牧养殖电子监管系统在审
| 申请号: | 201811564268.2 | 申请日: | 2018-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN109710006A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
| 发明(设计)人: | 焦玉萍;王顺红;李绍钰;田亚东;陈直;张书杰;袁林;林玉芬;洪艺菠;康相涛 | 申请(专利权)人: | 河南省农业科学院畜牧兽医研究所 |
| 主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
| 代理公司: | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 包晓静 |
| 地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 养殖场 畜牧养殖 控制器 智能 电子监管系统 饲料投放装置 控制器连接 饮水口 烟雾传感器 发出指令 防止电路 细菌滋生 有效保障 检测 传感器 监管 异味 烟雾 通风 传染 畜牧业 终端 受损 火灾 饲养 投放 饲料 疾病 收入 安全 | ||
本发明属于智能畜牧养殖技术领域,公开了一种智能畜牧养殖电子监管系统,设置有:饲料投放装置、饮水口、控制器;饲料投放装置通过导线与控制器连接;饮水口通过导线与控制器连接。通过控制器进行饲料和水的投放,实现智能远程饲养,节省了大量的人力,适应了畜牧业的增长,增加收入。烟雾传感器能够检测到烟雾,防止电路受损引起火灾,有效保障养殖场的安全。能够检测养殖场的温度同时使养殖场通风,减少养殖场的异味,防止细菌滋生,防止传染疾病。通过终端可以监管各个传感器的数据,监管各个设备的运行情况,并且可以人工向控制器发出指令,控制各个设备的运行,防止意外情况的发生。
技术领域
本发明属于智能畜牧养殖技术领域,尤其涉及一种智能畜牧养殖电子监管系统。
背景技术
目前,业内常用的现有技术是这样的:目前畜牧业快速发展,畜牧养殖不仅劳动量大大增加,而且对养殖条件也有了更高的要求;畜牧养殖的饲料主要是草料,最怕火灾的发生,现有的智能畜牧养殖系统设置有很多电器,极易引发火灾;现有的智能畜牧养殖系统没有智能通风装置而是采用空调,成本高而且作用小;
综上所述,现有技术存在的问题是:
(1)目前畜牧业快速发展,畜牧养殖不仅劳动量大大增加,而且对养殖条件也有了更高的要求;
(2)畜牧养殖的饲料主要是草料,最怕火灾的发生,现有的智能畜牧养殖系统设置有很多电器,极易引发火灾;
(3)现有的智能畜牧养殖系统没有智能通风装置而是采用空调,成本高而且作用小;
(4)现有的无线控制方法功率利用率太低,需要很强的发射功率才能保证期望的信号质量,现有的无线控制方法为开放性的,有安全隐患。
(5)采用不同的负荷模型所得系统静态电压稳定结果也有所差异,现有的算法不考虑电动机负荷,电压稳定性差。
(6)温度传感器会受到各种因素的干扰和本身精度的影响,其监测结果会存在一定的偏差,无线温度传感器监测数据融合精度低,误差大,造成对养殖环境的掌握不准确。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种智能畜牧养殖电子监管系统。
本发明是这样实现的,一种智能畜牧养殖电子监管方法,所述的智能畜牧养殖电子监管方法包括:
通过终端向控制器发出指令,控制器启动饲料投放装置和饮水口将饲料和水分别投放至饲料槽和水槽中实现远程饲养;烟雾传感器检测烟雾,并向控制器发出警报,控制器启动喷水头喷水灭火;
监控器采集养殖场现场录像通过控制器传输到终端,温度传感器检测养殖场的温度,温度过高时向控制器发出指令,控制器启动排气扇通风;
通过终端监管各个传感器的数据,监管各个设备的运行情况,并且人工向控制器发出指令,控制各个设备的运行。
所述控制器的无线控制方法为RAA法,具体包括:在每次发送符号b(n)时均随机使用Jrand根天线,记Irand(n)是一个J×J维的随机选择矩阵,其中Irand(n)的对角线上随机排布了Jrand个1,其余元素均为0,随机性体现在发送每个符号b(n)时Irand(n)都会随机变化,各天线的加权系数使用下式表示:
则经过随机选择后各天线的归一化权系数变为:
满足同相叠加的要求,联立得:
b(n)P||Irand(n)hAB||+vBob(n);
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