[发明专利]纸币边缘直线的检测方法、检测装置及终端

权利要求书

1.一种纸币边缘直线的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

检测图像上的纸币边缘像素点；

利用直线方程将所述纸币边缘像素点映射到指定大小的直线参数空间，其中，每个纸币边缘像素点在所述直线参数空间中的映射为一条直线；所述利用直线方程将所述纸币边缘像素点映射到指定大小的直线参数空间包括：对于每个纸币边缘像素点，预设的精度遍历所有的k的取值，得到与每个k的取值对应的b的值，并以每个k的取值和与对应的b的值，得到直线参数空间的一条直线，以将所述检测到的纸币边缘像素点均映射到所述直线参数空间；其中，所述k表示斜率，b表示截距；

检测所述直线参数空间中经过的直线最多的直线交叉点，并基于所述直线交叉点对应的直线参数确定所述图像上的纸币边缘直线，其中，所述直线参数包括斜率和截距。

2.根据权利要求1所述的纸币边缘直线的检测方法，其特征在于，所述直线方程为：y＝kx+b，其中，(x,y)表示所述纸币边缘像素点的坐标，-1≤k≤1，k和b分别表示所述直线参数空间的横纵坐标。

3.根据权利要求2所述的纸币边缘直线的检测方法，其特征在于，所述根据预设的精度遍历所有的k的取值，得到与每个k的取值对应的b的值包括：

根据预设的精度利用交叉排列的方式遍历所有的k的取值，得到与每个k的取值对应的b的值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的纸币边缘直线的检测方法，其特征在于，所述检测图像上的纸币边缘像素点包括：

检测图像上的纸币上边缘像素点，其中，所述纸币上边缘像素点表示与连续第一指定数量的背景像素点上相邻且与连续第二指定数量的非背景像素点下相邻的像素点。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的纸币边缘直线的检测方法，其特征在于，所述检测图像上的纸币边缘像素点包括：

检测图像上的纸币下边缘像素点，其中，所述纸币下边缘像素点表示与连续第三指定数量的背景像素点下相邻且与连续第四指定数量的非背景像素点上相邻的像素点。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的纸币边缘直线的检测方法，其特征在于，所述基于所述直线交叉点对应的直线参数确定所述图像上的纸币边缘直线包括：

以所述直线交叉点的坐标作为直线的斜率和截距，得到所述纸币边缘直线。

7.一种纸币边缘直线的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

纸币边缘像素点检测单元，用于检测图像上的纸币边缘像素点；

纸币边缘像素点映射单元，用于利用直线方程将所述纸币边缘像素点检测单元检测到的纸币边缘像素点映射到指定大小的直线参数空间，其中，每个纸币边缘像素点在所述直线参数空间中的映射为一条直线；所述利用直线方程将所述纸币边缘像素点映射到指定大小的直线参数空间包括：对于每个纸币边缘像素点，预设的精度遍历所有的k的取值，得到与每个k的取值对应的b的值，并以每个k的取值和与对应的b的值，得到直线参数空间的一条直线，以将所述检测到的纸币边缘像素点均映射到所述直线参数空间；其中，所述k表示斜率，b表示截距；

直线检测单元，用于检测所述直线参数空间中经过的直线最多的直线交叉点，并基于所述直线交叉点对应的直线参数确定所述图像上的纸币边缘直线，其中，所述直线参数包括斜率和截距。

8.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述纸币边缘直线的检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述纸币边缘直线的检测方法的步骤。