[发明专利]一种拉丝机变频器的控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，包括：

预先确定张力摆杆的目标位置，并将所述张力摆杆的上限位置与所述目标位置之间划分出N个反馈区间；

将所述张力摆杆的下限位置与所述目标位置之间划分出M个反馈区间；

在检测到所述张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使所述张力摆杆向所述目标位置趋近；

其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M；

在检测到所述张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，在利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益之前，还包括：

当判断出所述第i反馈区间为N个反馈区间中距离所述目标位置最近的区间，或者判断出所述第i反馈区间为M个反馈区间中距离所述目标位置最近的区间时，控制所述变频器的增益在预设的第一时长内维持不变。

2.根据权利要求1所述的拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，所述利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，包括：

当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述第i反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，按照预设的第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；

当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述第i反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；

当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述第i反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；

当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述第i反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益。

3.根据权利要求1所述的拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，N个反馈区间中，距离所述目标位置越远的反馈区间，对应的增益变化步长的绝对值越大；M个反馈区间中，距离所述目标位置越远的反馈区间，对应的增益变化步长的绝对值越大。

4.根据权利要求1所述的拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，在利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益之前，还包括：

在变频器启动时，当判断出预设的软启动时间不为0时，根据所述张力摆杆所处的反馈区间，所述变频器的PID输出特性以及预设的目标增益变化步长进行所述变频器的增益的更新。

5.根据权利要求4所述的拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，所述根据所述张力摆杆所处的反馈区间，所述变频器的PID输出特性以及预设的目标增益变化步长进行所述变频器的增益的更新，包括：

当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述变频器启动时所述张力摆杆所处的反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，在所述软启动时间内，按照预设的第二周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述目标增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；

当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述变频器启动时所述张力摆杆所处的反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，在所述软启动时间内，按照所述第二周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述目标增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；

当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述变频器启动时所述张力摆杆所处的反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，在所述软启动时间内，按照所述第二周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述目标增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；

当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述变频器启动时所述张力摆杆所处的反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，在所述软启动时间内，按照所述第二周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述目标增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益。