[发明专利]玻璃自动加工流水线

权利要求书

1.玻璃自动加工流水线，其特征在于：其包括流水线传送结构(1)、安装于流水线传送结构(1)端部并用于对玻璃进行粗加工的激光切割机(4)以及若干组安装于该流水线传送结构(1)两侧并用于对由激光切割机(4)完成粗加工后的玻璃进行精加工的精雕机组，其中，每组精雕机组包括至少两台精雕机(2)，其对称或非对称设置于该流水线传送结构(1)两侧，且两台精雕机(2)之间设置有用于将流水线传送结构(1)上传送的玻璃搬运至精雕机(2)中或将由精雕机(2)完成精加工后的玻璃搬运至流水线传送结构(1)上的搬运装置(3)，该搬运装置(3)横跨于该流水线传送结构(1)上方。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述流水线传送结构(1)相对安装有激光切割机(4)的另一端设置有清洗机(5)。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述清洗机(5)还连接有AOI检测装置(6)。

4.根据权利要求1所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述精雕机(2)侧面还设置有上料机(7)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述搬运装置(3)包括有横跨于该流水线传送结构(1)上方并伸入所述精雕机(2)中的龙门架(31)、安装于龙门架(31)上的第一滑轨(32)和第二滑轨(33)、至少一个安装于第一滑轨(32)和第二滑轨(33)上并可沿第一滑轨(32)和第二滑轨(33)方向移动的直线运动模组(34)及通过升降机构(36)以可升降的方式安装于直线运动模组(34)上并用于吸取定位玻璃的吸取定位模组(35)。

6.根据权利要求5所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述直线运动模组(34)包括有移动座(341)、安装于该移动座(341)下端两侧的第一行走轮组和第二行走轮组、安装于移动座(341)下端中部的齿轮(342)和安装于移动座(341)中并用于驱动该齿轮(342)旋转的伺服电机(343)和减速器(344)，该第一行走轮组和第二行走轮组分别安装于该第一滑轨(32)和第二滑轨(33)外侧，且该第一滑轨(32)内侧或第二滑轨(33)内侧设置有复数齿槽(301)，该齿轮(342)与该齿槽(301)啮合；所述升降机构(36)安装于移动座(341)侧面。

7.根据权利要求6所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述第一行走轮组包括至少两个第一行走轮(345)，该第一行走轮(345)中部成型有第一槽体(302)，该第一行走轮(345)上端及下端均向外凸出；所述第一滑轨(32)外侧上端成型有向外凸出的第一凸部(321)，且该第一滑轨(32)与龙门架(31)之间形成有轨槽(322)；所述第一行走轮(345)下端嵌入该轨槽(322)中，且该第一滑轨(32)外侧上端的第一凸部(321)嵌入该第一行走轮(345)中部的第一槽体(302)中。

8.根据权利要求7所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述第二行走轮组与第二滑轨(33)的装配结构和第一行走轮组与第一滑轨(32)的装配结构一样；所述吸取定位模组(35)包括有若干真空吸盘。

9.根据权利要求6所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述升降机构(36)包括有安装于所述移动座(341)侧面的第一纵向导轨(361)和第二纵向导轨(362)、通过滑块安装于第一纵向导轨(361)和第二纵向导轨(362)上的升降座(363)以及安装于所述移动座(341)侧面并用于驱动该升降座(363)进行升降的伺服电机丝杆组件(364)，该升降座(363)呈L状，所述吸取定位模组(35)安装于该升降座(363)上。

10.根据权利要求5所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述精雕机(2)为单轴精雕机或双轴精雕机或多轴精雕机中的任意一种。