[发明专利]一种转盘式螃蟹重量筛选装置及方法

权利要求书

1.一种转盘式螃蟹重量筛选装置，其特征在于，包括转盘、控制器和第一预定数量的存蟹盒；

所述转盘包括环绕设置的第二预定数量的隔槽，相邻两个所述隔槽之间设有挡板，每个所述隔槽的内外端面分别设有挡板；

每个所述隔槽的底部设有活动托板，每个所述活动托板的下方安装有重量传感器，用于检测放置在所述活动托板上的螃蟹的重量；

每个所述活动托板的内侧边沿为固定端，外侧边沿为自由端，所述活动托板的固定端设置有翻转装置，所述翻转装置用于控制所述活动托板沿所述固定端翻转；

所述控制器分别与各个重量传感器和翻转装置相连，用于接收所述重量传感器发送的重量信息并根据接收到的重量信息确定对应的翻转装置翻转的时机；

所述转盘的中央设置有转动电机，所述转动电机带动所述转盘旋转；

所述存蟹盒放置在与所述活动托板对应位置的下方，用于收集活动托板打开后落下的螃蟹。

2.根据权利要求1所述的转盘式螃蟹重量筛选装置，其特征在于，所述隔槽为扇环形，各个所述隔槽相连在所述转盘上构成圆环。

3.根据权利要求2所述的转盘式螃蟹重量筛选装置，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机或步进电机，所述旋转电机控制所述转盘单次旋转的角度与所述扇环形隔槽的圆心角相等。

4.根据权利要求2所述的转盘式螃蟹重量筛选装置，其特征在于，所述第一预定数量与所述第二预定数量相等，各个所述存蟹盒在所述转盘下方环绕设置。

5.根据权利要求4所述的转盘式螃蟹筛选装置，其特征在于，每个所述存蟹盒用于收集对应同一重量规格的螃蟹，各个所述存蟹盒按照重量规格的大小顺序依次排列。

6.根据权利要求1所述的转盘式螃蟹重量筛选装置，其特征在于，所述翻转装置控制所述活动托板从闭合状态沿所述固定端向下翻转第一预定角度变为开启状态，或者从开启状态向上翻转所述第一预定角度复位成闭合状态。

7.根据权利要求1所述的转盘式螃蟹重量筛选装置，其特征在于，所述存蟹盒朝向所述转盘的一侧具有倾斜侧面，所述倾斜侧面与地面的夹角为第二预定角度。

8.根据权利要求1所述的转盘式螃蟹重量筛选装置，其特征在于，所述存蟹盒和所述转盘上设置有相应的定位装置，用于确定所述转盘是否将所述隔槽转动至对应所述存蟹盒的位置。

9.根据权利要求1所述的转盘式螃蟹重量筛选装置，其特征在于，所述存蟹盒的上方设有雾化喷淋装置，用于喷出雾化水滴，保持螃蟹体表的湿度。

10.一种转盘式螃蟹重量筛选方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一所述的转盘式螃蟹重量筛选装置中，所述方法包括：

确定转盘的初始位置，随着所述转盘的转动，依次向转动至所述初始位置的隔槽内放入一只螃蟹；

对于每个放入螃蟹的隔槽，通过隔槽底部的重量传感器采集所放入螃蟹的重量，将采集到的重量信息发送至控制器；

通过所述控制器根据所述重量信息确定重量规格，根据对应所述重量规格的存蟹盒相对于所述初始位置的位置信息，在所述隔槽转动到对应的存蟹盒位置时，控制所述隔槽对应的翻转装置翻转打开活动托板，使所述隔槽中的螃蟹落入对应的存蟹盒中；

通过所述控制器控制所述隔槽对应的翻转装置复位关闭所述活动托板。