[发明专利]一种电机壳加工装置及加工工艺

权利要求书

1.一种电机壳加工装置，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的毛坯输送带、车床、四轴钻攻机、六轴转盘钻孔机、反向三轴钻攻机、六轴钻铣机、正向三轴钻攻机、输出输送带，所述毛坯输送带、车床、四轴钻攻机环绕形成第一加工区，所述第一加工区内设有用于工件转移的第一机械手，所述六轴转盘钻孔机、反向三轴钻攻机、六轴钻铣机、正向三轴钻攻机、输出输送带包围形成第二加工区，所述第二加工区内设有用于工件转移的第二机械手，所述第一加工区与第二加工区之间设有用于工件转移的第三机械手。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳加工装置，其特征在于：所述机架上位于第三机械手的一侧设有用于工件输入第二加工区的转移输送带。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳加工装置，其特征在于：所述输出输送带后方还设有成品输送带，所述机架上设有用于将输出输送带上的物品转移至成品输送带的第四机械手。

4.一种电机壳加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，预整理的工件输入毛坯输送带，而后输送至第一机械手抓夹位置，通过自动位置感应开关，机械手动作进行抓取；

第二步，将工件抓夹至车床，并通过车床上的夹头固定，进行内孔及端面加工；

第三步，第一机械手将车床上的工件抓夹至四轴钻攻机上装夹固定，进行内孔的攻牙；

第四步，第三机械手将四轴钻攻机上的工件转移至转移输送带上，并输入至第二加工区；

第五步，第二机械手将转移输送带上的工件抓取至六轴转盘钻铣机进行加工；

第六步，第二机械手将六轴转盘钻铣机上加工完毕的工件转移至反向三轴钻攻机进行加工；

第七步，第二机械手将反向三轴钻攻机加工完毕的工件转移至六轴钻铣机进行加工；

第七步，第二机械手将六轴钻铣机加工完毕的工件转移至正向三轴钻攻机进行加工；

第八步，第二机械手将正向三轴钻攻机加工完毕的工件转移至输出输送带，而后经第四机械手转移至成品输送带，输出。

5.根据权利要求4所述的一种电机壳加工工艺，其特征在于：所述车床的数量为两个，分别位于毛坯输送带的两侧。