[发明专利]一种包装用带孔卡板自动安装设备

权利要求书

1.一种包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：包括存放卡板的板仓机构、对卡板进行定位调整的定位机构、抓取所述板仓机构中卡板并放置到所述定位机构上的取板机构、对定位后的卡板压入包装箱中的压板机构；

所述定位机构包括矩形的第一定位架、设在所述第一定位架上限制卡板沿第一定位架长度方向移动的相对设置的第一定位组件和第二定位组件、设在所述第一定位架上限制卡板沿第一定位架宽度方向移动的相对设置的第三定位组件和第四定位组件、调节所述第一定位组件沿第一定位架长度方向移动的第一调节组件以及调节所述第三定位组件和第四定位组件沿第一定位架宽度方向移动的第二调节组件。

2.根据权利要求1所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：还包括机架和输送包装箱的第一输送机构，所述第一输送机构和压板机构固设在机架上，所述第一输送机构固设在所述机架的下部，所述定位机构设在所述第一输送机构的上方，所述压板机构固设在所述定位机构的上方，所述板仓机构设在所述机架的一侧，所述取板机构固设在所述板仓机构和定位机构之间。

3.根据权利要求2所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：所述板仓机构设在所述机架的一侧，所述板仓机构包括板仓架、设在所述板仓架顶部的传送带和设在所述传送带输出端并驱动所述传送带做间歇进给运动的棘轮组件，所述传送带上方设有对卡板提供侧向定位的两侧挡板，侧挡板靠近传送带的输出端设有前挡板，所述传送带的输出端设有挡住卡板前侧下部的下挡板，所述传送带上靠近其输入端设有后挡板，所述后挡板与传送带固定并跟随所述传送带沿卡板输送方向移动。

4.根据权利要求1所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：所述取板机构包括旋转安装在机架上的主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一驱动机构、连接部、与所述主动轴平行设置的摆动轴以及套在所述摆动轴上并可绕所述摆动轴的轴心旋转的吸附组件，所述主动轴通过连接部与所述摆动轴连接。

5.根据权利要求4所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：所述连接部包括分别设在所述主动轴两端的两连接杆，所述连接杆一端铰接在摆动轴上，所述连接杆的另一端与主动轴固定连接，所述吸附组件与摆动轴固定连接；

所述吸附组件包括第一吸盘基板，固设在所述第一吸盘基板一侧的若干吸取卡板的第一吸盘，固设在第一吸盘基板另一端的固定座，所述固定座设有供摆动轴穿过的通孔，所述固定座通过通孔套在所述摆动轴上并与于所述摆动轴固定。

6.根据权利要求4所述的包装用带孔卡板自动安装设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定在机架上的第一气缸、固设在所述主动轴一端的力臂杆、固设在所述第一气缸的输出端的关节轴承以及转动设置在所述关节轴承中的连接销，所述力臂杆上沿其长度方向设有长圆孔，所述连接销包括一段设在所述长圆孔中的连接段，所述连接段的外周为两相对设置的圆弧面以及两相对设置的平面，两所述平面之间的距离与长圆孔的宽度一致。