[发明专利]驾驶辅助方法及设备

权利要求书

1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像装置采集的多张第一图像，所述第一摄像装置设置在第一车辆中，所述第一摄像装置用于采集所述第一车辆的后方的图像；

对所述多张第一图像行识别处理，在所述多张第一图像中识别得到第二车辆时，分别在每张第一图像中确定所述第二车辆所在的检测框；

根据所述多张第一图像中所述第二车辆所在的检测框的大小，生成驾驶提示信息；

针对所述多张第一图像中的任意第二图像，对所述第二图像进行识别处理，包括：

在所述第二图像中识别车道线；

根据所述第一摄像装置的设置位置和所述车道线，在所述第二图像中确定识别区域，所述识别区域为所述第一摄像装置的设置位置对应的两个车道线之间的区域；

对所述识别区域中的图像进行识别处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜、所述第一车辆的右后视镜或所述第一车辆的车尾中的至少一个位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张第一图像中所述第二车辆所在的检测框的大小，生成驾驶提示信息，包括：

若多张第一图像中所述第二车辆所在的检测框的尺寸变小，当第三图像中所述第二车辆所在检测框的尺寸大于或等于第一预设尺寸时，生成所述驾驶提示信息，所述多张第一图像按照采集时刻由远到近的顺序排列，所述第三图像为所述多张第一图像中的最后一张图像；

若多张第一图像中所述第二车辆所在的检测框的尺寸不变，当所述第三图像中所述第二车辆所在检测框的尺寸大于或等于第二预设尺寸时，生成所述驾驶提示信息；

若多张第一图像中所述第二车辆所在的检测框的尺寸变大，当所述第三图像中所述第二车辆所在检测框的尺寸大于或等于第三预设尺寸时，生成所述驾驶提示信息，所述第一预设尺寸大于所述第二预设尺寸，所述第二预设尺寸大于所述第三预设尺寸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜；所述根据所述多张第一图像中所述第二车辆所在的检测框的大小，生成驾驶提示信息，包括：

获取所述第一车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述第一车辆与所述第一车辆所在车道的车道线之间的距离，和/或，所述第一车辆的转向灯的状态；

根据所述行驶信息和所述多张第一图像中所述检测框的大小，生成驾驶提示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息和所述多张第一图像中所述第二车辆所在的检测框的大小，生成驾驶提示信息，包括：

在所述第一车辆与所述第一车辆所在车道的任意一个车道线之间的距离小于第一距离，或者所述第一车辆的任意一个转向灯的状态为打开状态时，确定所述第一车辆的待变道方向；

根据所述待变道方向，在所述多张第一图像中确定所述待变道方向对应的第一图像；

根据所述待变道方向对应的第一图像中所述第二车辆所在的检测框的大小，生成驾驶提示信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述第一车辆与所述第一车辆所在车道的车道线之间的距离，包括：

获取第二摄像装置采集的第四图像；

根据所述第四图像中的车道线与所述第四图像的竖直中线之间的距离，确定所述第一车辆与所述第一车辆所在车道的车道线之间的距离。