[发明专利]一种智能轨道式玩具

权利要求书

1.一种智能轨道式玩具，其特征在于，包括：

滚球；

主轨道，主轨道的入口位于主轨道的出口上方的预设高度位置处；

回球机构，用于将主轨道的出口滚出的滚球复位至邻近主轨道入口的目标位置，还用于在游戏启动时将滚球从目标位置传动至主轨道的入口；

收发球机构，所述收发球机构包括收球筒、活动板、驱动组件、回发管道，收球筒设于主轨道的下方，收球筒与主轨道连通以形成进球口，活动板转动配合于进球口以打开或关闭进球口；回发管道转动连接于主轨道之上，回发管道的入口与主轨道连通且始终与进球口保持相对，通过回发管道的转动使回发管道的出口切换至对应于进球口的上游位置或下游位置以与主轨道连通；

所述收发球机构有多个，且沿主轨道的延伸方向依次布设；

所述主轨道的上方对应于每一收发球机构的回发管道设有与主轨道连通的第一竖直管、第二竖直管和第三竖直管，第二竖直管与进球口相对，第一竖直管和第三竖直管分别位于进球口的上游位置和下游位置；回发管道的入口端转动连接于第二竖直管之上，回发管道的出口与第一竖直管或第三竖直管连通；

所述驱动组件包括弹性件、接球板和限位-复位机构，所述弹性件设于收球筒内，且弹性件的伸缩方向朝向进球口，接球板设于弹性件之上；当滚球未处于接球板，限位-复位机构下压接球板以使弹性件处于压缩状态；当滚球处于接球板，限位-复位机构活动至其对接球板的下压解除，处于压缩状态的弹性件回复而将滚球驱动至回发管道并返回至主轨道，接着限位-复位机构复位以重新下压接球板；

所述限位-复位机构包括下压板、下压板转向驱动件和下压板位置调节件，所述下压板下压接球板以使弹性件处于压缩状态，下压板转向驱动件驱动下压板由第一位置转向至第二位置以使下压板对接球板的下压解除；下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板处于接球板的上方，下压板转向驱动件驱动下压板由第二位置转向至第一位置，下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板重新下压接球板。

2.根据权利要求1所述的一种智能轨道式玩具，其特征在于，所述回球机构包括机架、主动轮、从动轮、传送带和驱动件，机架的底部和顶部分别安装主动轮和从动轮，驱动件用于驱动主动轮转动，传送带设于主动轮与从动轮之间以形成循环传送回路，传送带具有等间距布设的若干卡齿，卡齿用于滚球抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种智能轨道式玩具，其特征在于，所述智能轨道式玩具还包括主控MCU以及与主控MCU连接的电源键、复位键和启动键，所述电源键用于控制主控MCU的通断电，所述复位键用于控制滚球的复位，所述启动键用于控制游戏的启动。

4.根据权利要求3所述的一种智能轨道式玩具，其特征在于，所述机架的底部和顶部分别设有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均与主控MCU连接，第一传感器用于在感应到滚球从主轨道的出口进入传送带相应的卡齿处时产生第一触发信号，主控MCU根据第一触发信号控制驱动件驱动传动带传动；第二传感器用于在感应到滚球复位至目标位置时产生第二触发信号，主控MCU根据第二触发信号控制驱动件停止运行；当按下启动键，所述主控MCU控制驱动件驱动传动带传动以使滚球从目标位置传动至主轨道的入口。