[发明专利]凸轮举升装置

说明书

本发明属于物流运输技术领域，特别涉及一种凸轮举升装置。包括托盘组件、旋转驱动机构、举升顶板、举升底板、凸轮驱动升降机构及剪叉支撑机构，其中举升顶板设置于举升底板的上方、且通过两组剪叉支撑机构连接，凸轮驱动升降机构设置于举升顶板和举升底板之间，用于驱动举升顶板升降，旋转驱动机构设置于举升顶板上、且与托盘组件连接，托盘组件通过旋转驱动机构的驱动而旋转。本发明承载能力强、高速行进中的稳定性、快速升降能力加强，满足运输货架的要求，后期维护简单，只需常规检查和定期润滑维护。

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，特别涉及一种凸轮举升装置。

背景技术

随着国内B2C市场竞争愈加激烈，供应链管理能力逐渐成为一种核心竞争力。越来越多的电商、工厂仓储系统对仓储运输系统的自动化水平和效率不断提升，设备的故障率不断降低而方便维修的要求越来越高，对于应用在仓储运输线的货架搬运AGV的生产效率、自动化水平、稳定性也提出了更高的要求。

传统生产工艺中，一般会采用丝杠提升结构的举升装置或者螺旋提升机机构的举升装置，并搭配直线轴和直线轴承进行导向。丝杠提升结构提升精度高，缺点在于效率低，存在因电气故障导致撞击上限位机械挡块的风险，且提升速度较慢。而螺旋提升机结构的举升机构虽然具有良好的承载能力、维护方便等优点，不过螺旋提升机制造精度要求高、产品的成本也相对较高，提升速度较慢。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种凸轮举升装置，该装置根据仓储运输系统的具体使用情况，使其承载能力、高速行进中的稳定性、快速升降能力加强，满足运输货架的要求。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种凸轮举升装置，包括托盘组件、旋转驱动机构、举升顶板、举升底板、凸轮驱动升降机构及剪叉支撑机构，其中举升顶板设置于所述举升底板的上方、且通过两组剪叉支撑机构连接，所述凸轮驱动升降机构设置于举升顶板和举升底板之间，用于驱动所述举升顶板升降，所述旋转驱动机构设置于所述举升顶板上、且与所述托盘组件连接，所述托盘组件通过所述旋转驱动机构的驱动而旋转。

所述凸轮驱动升降机构包括凸轮组件、传动轴组件Ⅰ、传动轴组件Ⅱ及举升驱动组件，其中传动轴组件Ⅰ和传动轴组件Ⅱ平行设置于所述举升底板上、且传动连接，所述传动轴组件Ⅰ和传动轴组件Ⅱ的两端均设有凸轮组件，所述举升驱动组件设置于所述举升底板上、且与所述传动轴组件Ⅱ传动连接，所述举升驱动组件驱动所述传动轴组件Ⅰ和传动轴组件Ⅱ同步转动，从而通过凸轮组件推动所述举升顶板升降。

所述举升顶板的两侧下端分别连接有导轨Ⅰ和导轨Ⅱ，所述传动轴组件Ⅰ和传动轴组件Ⅱ一端的凸轮组件与导轨Ⅰ抵接，另一端的凸轮组件和导轨Ⅱ抵接。

所述凸轮组件包括凸轮和曲柄，其中曲柄的一端与所述传动轴组件Ⅰ或传动轴组件Ⅱ固定连接，另一端与凸轮连接，所述凸轮容置于所述导轨Ⅰ或所述导轨Ⅱ上设有的凹槽内，所述凸轮随同所述传动轴组件Ⅰ和传动轴组件Ⅱ转动，从而推动所述导轨Ⅰ和导轨Ⅱ升降。

所述举升驱动组件包括电机和减速机，其中减速机通过第一链传动装置与所述传动轴组件Ⅱ连接，所述传动轴组件Ⅱ与所述传动轴组件Ⅰ通过第二链传动装置连接。

两组所述剪叉支撑机构位于所述凸轮驱动升降机构的两侧。

所述剪叉支撑机构包括中间通过中间销轴铰接的叉板Ⅰ和叉板Ⅱ，所述叉板Ⅰ的一端与所述举升底板铰接，另一端通过一导轨铰接座与所述举升顶板滑动连接，所述叉板Ⅱ的一端与所述举升顶板铰接，另一端通过另一导轨铰接座与所述举升底板滑动连接。

所述旋转驱动机构包括旋转驱动组件、旋转驱动齿轮及齿轮盘，其中齿轮盘可转动地设置于所述举升顶板上，所述旋转驱动组件设置于所述举升顶板上、且与旋转驱动齿轮连接，所述旋转驱动齿轮与所述齿轮盘啮合，所述托盘组件设置于所述齿轮盘上。