[发明专利]一种高空垃圾清理装置

说明书

本发明提供一种高空垃圾清理装置，其包括：无人机主体部；多个机臂，所述机臂从所述无人机主体部向外延伸，每一机臂的端部设置有动力装置；垃圾筐，所述垃圾筐可拆卸地设置在所述无人机主体部的下方，所述垃圾筐的一端设有开口；垃圾抓取机械手，所述垃圾抓取机械手可转动地连接在所述无人机主体部上；以及图像采集装置，所述图像采集装置固定安装在所述无人机主体部上。根据本发明提供的高空垃圾清理装置，其可以很方便的清理高空垃圾。

技术领域

本发明属于无人机清洁装置技术领域，尤其涉及一种高空垃圾清理装置。

背景技术

现有的无人机技术发展迅速，其在军用、明勇、检修等各个领域均有良好的拓展性意义。无人机作为一种遥感装置，其可以无视环境阻碍进行无差别飞行，具有良好的易用性。同时，随着城市化的快速发展，越来越多的大厦拔地而起，由此同时，高速发展的城市化话建筑催生了一个新的问题，那就是“高空建筑垃圾”，这些垃圾大多数悬挂在建筑外墙上、落在高空阳台或者层楼的房顶上，这些垃圾难以清理，影响城市美观。

发明内容

本发明为至少解决现有的现有技术中存在的技术问题之一，提供一种高空垃圾清理装置，其可以方便的清理高空垃圾。

为此，本发明提供一种高空垃圾清理装置，其包括：无人机主体部；多个机臂，所述机臂从所述无人机主体部向外延伸，每一机臂的端部设置有动力装置，所述动力装置为螺旋桨，所述螺旋桨包括至少一个桨叶，所述桨叶旋转起来形成一浆盘，在距离所述浆盘的中心为所述浆盘的半径的50％处，所述桨叶的攻角为12-17度，在距离所述浆盘的中心为所述浆盘的半径的75％处，所述桨叶的攻角为7-12度；垃圾筐，所述垃圾筐可拆卸地设置在所述无人机主体部的下方，所述垃圾筐的一端设有开口；垃圾抓取机械手，所述垃圾抓取机械手包括机械手臂以及与所述机械手臂固定连接的连接轴套，所述连接轴套的内壁设有内齿纹，所述无人机主体部的外壳上与所述垃圾抓取机械手连接处设有内套管，所述无人机主体部内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的自由端从所述内套管中伸出，所述输出轴的自由端上固定设有齿轮，所述齿轮套设在所述连接轴套内且与所述内齿纹啮合，以使所述垃圾抓取机械手可转动地连接在所述无人机主体部上，所述内套管套设在所述连接轴套内；以及图像采集装置，所述图像采集装置固定安装在所述无人机主体部上。

在本发明的一些实施例中，所述螺旋桨包括对称设置的两个桨叶。

在本发明的一些实施例中，所述螺旋桨的底部设有防护垫。

在本发明的一些实施例中，所述机械手臂包括与所述连接轴套固定连接的第一连杆，与所述第一连杆可转动连接的第二连杆，以及设置在所述第二连杆的外端的机械爪。

在本发明的一些实施例中，所述第一连杆与所述无人机主体部之间，以及所述第一连杆与所述第二连杆之间均通过转轴可转动的连接在一起。

在本发明的一些实施例中，所述图像采集装置为摄像头。

在本发明的一些实施例中，所述无人机主体部上还设有距离传感器、图像识别模块、以及控制模块，所述图像识别模块用于识别所述图像采集模块获取的图像中的垃圾物体，以及所述垃圾物体在所述图像上的坐标位置，所述距离传感器用于获取所述垃圾物体的距离数据，所述控制模块用于根据所述坐标位置以及所述距离数据控制所述垃圾抓取机械手抓取垃圾物体。

在本发明的一些实施例中，所述垃圾筐通过卡扣结构可拆卸地设置在所述无人机主体部的下方。

在本发明的一些实施例中，所述垃圾筐的开口处的底部向上延伸形成挡板，以防止所述垃圾筐内的垃圾掉落。

在本发明的一些实施例中，所述垃圾筐的顶部设有两个支撑架，所述垃圾筐通过所述两个支撑架与所述无人机主体可拆卸的连接在一起，所述垃圾抓取机械手以及所述图像采集装置设置在所述无人机主体部的底部，且位于所述两个支撑架之间的空间内。