[发明专利]塔式起重机旋摆变幅小车自供电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种塔式起重机旋摆变幅小车自供电系统，其特征在于：包括发电装置、蓄电装置、控制装置和起重量检测装置，所述发电装置分别连接变幅小车的导绳轮和蓄电装置，蓄电装置通过控制装置连接小车的旋摆执行装置，为其供电，驱动小车上的旋摆执行装置进行工作，控制装置分别连接起重量检测装置、发电机和小车的旋摆执行装置，通过接收起重量检测装置传递的信号控制发电机发电，人工遥控旋摆执行装置工作；所述控制装置固定在小车平台上，包括控制器和控制执行模块，所述控制器带有与塔机主控系统通讯的无线通讯模块，控制执行模块包括发电控制开关和驱动控制开关；所述控制器通过无线通讯模块与塔机主控系统通讯，用于接收起重量检测装置传递的信号，控制器连接控制执行模块的发电控制开关，发电控制开关分别连接发电机和蓄电装置的整流器，控制执行模块的驱动控制开关分别连接蓄电装置的蓄电池和小车旋摆执行装置的回转电机，通过控制发电控制开关的接通与断开，控制发电机和蓄电池电路的接通与断开；通过人工远程遥控驱动控制开关接通与断开，控制蓄电装置与小车上旋摆执行装置的回转电机之间的电路接通或断开。

2.根据权利要求1所述塔式起重机旋摆变幅小车自供电系统，其特征在于：所述发电装置包括两个大齿轮和两个发电机，所述两个大齿轮分别固定在小车的两个导向滑轮外侧，所述两大齿轮分别与两个发电机的驱动齿轮啮合；小车在吊重上升或下降过程中，所述小车的导向滑轮转动，带动与其连接的大齿轮转动，带动与大齿轮啮合的发电机驱动齿轮转动，从而使所述发电机发电，将机械能转换为电能并对所述蓄电装置进行充电。

3.根据权利要求1所述塔式起重机旋摆变幅小车自供电系统，其特征在于：所述起重量检测装置包括两个测力传感器；并列安装在靠近起重臂根部竖直钢管处的起升导向滑轮与竖直方管的连接处。

4.根据权利要求1所述塔式起重机旋摆变幅小车自供电系统，其特征在于：所述蓄电装置用于蓄储发电装置所发的电能，安装在小车平台上，包括整流器、电子调节器、蓄电池，交流发电机分别连接电子调节器、蓄电池和负载，发电机所发交流电通过整流器整流，输出的电流经过电子调节器输出稳定的电压，并以不变的正极为蓄电池充电。

5.如权利要求1所述塔式起重机旋摆变幅小车自供电系统的控制方法，其特征在于：所述小车在上升状态时，所述发电机处于工作状态，为蓄电池充电。

6.如权利要求1所述塔式起重机旋摆变幅小车自供电系统的控制方法，其特征在于：小车在下降状态时，包括如下步骤：

(1)控制装置的控制器接收到起重量检测装置的测力传感器检测到的起重量信号，判定检测到的起重量是否小于控制器设定的标准值；

(2)如果检测到的起重量小于标准值，则断开发电控制开关，发电机处于空转状态；如果检测到的起重量不小于标准值，则闭合发电控制开关，发电机为蓄电池充电。

7.如权利要求5或6所述塔式起重机旋摆变幅小车自供电系统的控制方法，其特征在于：在控制小车旋摆时，人工远程遥控驱动控制开关闭合，蓄电池给小车的旋摆回转电机供电，驱动回转电机工作，带动小车旋摆。