[发明专利]一种槟榔分拣装置

权利要求书

1.一种槟榔分拣装置，其特征在于：包括机架，脱籽机构与分拣机构；

所述的机架包括安装架，带座轴承，链轮，链条与夹具；所述的安装架采用型材焊接件，2个带座轴承固装在安装架上，链轮铰接在安装架，并通过主传动电机驱动，链条安装在链轮上，可通过链传动使其在安装架上的预设轨道中移动，夹具上设置有可对称开合的夹爪，可夹持或松开槟榔，夹具固定在链条上，使夹具可到达各加工工位。

2.根据权利要求1所述的一种槟榔分拣装置，其特征在于：所述的脱籽机构包括支架，脱籽导轨，脱籽滑座，安装板，连杆， L型连杆，脱籽杆，连接杆，脱籽滚子，凸轮与凸轮轴；所述的支架固定在安装架上，脱籽导轨用螺钉固装在支架上，脱籽滑座安装在脱籽导轨上，形成移动副，安装板与脱籽滑座固连，2根连杆一端分别铰接在安装板两侧，另一端分别与2个L型连杆中端铰接，2个L型连杆采用对称安装，其一端分别铰接在支架上，另一端分别安装2根脱籽杆，使脱籽杆可绕其轴线转动；以上结构构成脱籽组件，脱籽组件实际包括了两套对称运动的摇杆滑块机构，脱籽滑座的上下移动可驱动2个脱籽杆对称开合，进而松开或夹紧夹具上的夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种槟榔分拣装置，其特征在于：所述的脱籽组件对称设置两组，分别通过2个安装板与连接杆两端固连，连接杆下端铰接脱籽滚子，脱籽滚子安装在凸轮的A面凸轮槽中形成凸轮副，凸轮采用压块固装在凸轮轴上，凸轮轴两端分别安装在机架的2个带座轴承中；凸轮轴通过主电机驱动，使两套脱籽组件同步运动，实现打开两夹具上夹持槟榔的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种槟榔分拣装置，其特征在于：所述的分拣机构包括支撑板，直线轴承，高落籽板，低落籽板，升降架，导杆，分拣滚子，分拣导轨，分拣滑座，伺服电机，Z形连杆，长连杆，C形板，针座与扎针；所述的支撑板焊接在机架的安装架上，2个直线轴承固定在支撑板上，高落籽板与低落籽板分别固装在支撑板上，升降架采用钢板焊接结构，两导杆固定在升降架上，并分别安装在2个直线轴承中，形成移动副，升降架下方铰接分拣滚子，分拣滚子安装在凸轮的B面凸轮槽中形成凸轮副，分拣导轨固装在升降架上，分拣滑座安装在分拣导轨上形成移动副，伺服电机固装在升降架上，Z形连杆一端与伺服电机的输出轴连接，另一端与长连杆一端铰接，长连杆另一端铰接在C形板上方，C形板固定在分拣滑座上，使其组成分拣曲柄滑块机构；针座与C形板固连，扎针安装在针座中。

5.根据权利要求4所述的一种槟榔分拣装置，其特征在于：所述的针座与扎针布置2套，对称安装在C形板两侧，可实现同时对两侧槟榔的扎取。