[发明专利]一种基于虚拟队列的异型烟分拣方法及分拣装置有效
| 申请号: | 201811561627.9 | 申请日: | 2018-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN109720813B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
| 发明(设计)人: | 钟亮;徐智;秦江顺;刘兰芬;彭毅;陈超艳;李学勇;黎利华;向鹏华 | 申请(专利权)人: | 湖南省烟草公司衡阳市公司 |
| 主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G15/00 |
| 代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 张珉瑞 |
| 地址: | 421001 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 虚拟 队列 异型 分拣 方法 装置 | ||
本发明公开了一种基于虚拟队列的异型烟分拣方法及分拣装置,包括如下步骤:S1、根据烟的规格数据,设定各种类烟的预设规格数据;S2、读取订单中烟的数量数据和种类数据;S3、根据订单中烟的种类数据,读取各种类烟对应的预设规格数据;S4、根据订单中烟的数量数据、种类数据以及各种类烟对应的预设规格数据,分拣并排列该订单中的烟;S5、重复S2‑S4,直至所有订单完成分拣。由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明通过为不同规格的异型烟设定不同的预设规格数据,使得每一种规格的异型烟都有一个量身定制的预设宽度,避免了分拣设备在分拣异型烟时造成条烟之间堆叠的问题。
技术领域
本发明涉及条烟分拣领域,具体涉及一种基于虚拟队列的异型烟分拣方法及分拣装置。
背景技术
目前在国内烟草商业配送领域,所采用的半自动条烟分拣系统仅适用于标准规格条烟(最小尺寸:276×86×44mm,最大尺寸:286×90×49mm)分拣。现有分拣设备在分拣时只能为标准烟设定一个统一的尺寸(例如每条烟的宽度设定为120mm,假设标准烟的实际宽度为90mm,那么标准烟之间的间距则统一为30mm),但异型烟的规格有宽有窄,如果异型烟的实际宽度大于120mm,就会造成条烟之间的堆叠;如果为了能够解决堆叠问题而依据最宽异型烟的宽度来设定烟间距,由于异型烟的数量偏少,则会在小尺寸烟之间形成很大的间距,大大降低输送带的利用率,因此,目前异型烟的分拣只能采用人工分拣模式或电子标签分拣模式进行。
发明内容
为解决背景技术中现有分拣设备在分拣异型烟时造成条烟之间堆叠的问题,本发明通过为不同规格的异型烟设定不同的预设宽度,然后通过算法累加得到每个订单的订单长度(订单虚拟队列),并根据该订单长度来控制出烟时机和每个订单开始分拣的时机,从而实现对异型烟分拣的精确控制。基于上述发明构思,本发明提供了一种基于虚拟队列的异型烟分拣方法,具体技术方案如下。
一种基于虚拟队列的异型烟分拣方法,所述方法包括:
S1、根据烟的规格数据,设定各种类烟的预设规格数据;
S2、读取订单中烟的数量数据和种类数据;
S3、根据订单中烟的种类数据,读取各种类烟对应的预设规格数据;
S4、根据订单中烟的数量数据、种类数据以及各种类烟对应的预设规格数据,分拣并排列该订单中的烟;
S5、重复S2-S4,直至所有订单完成分拣。
通过为不同规格的异型烟设定不同的预设规格数据(实际宽度+预设间距),使得每一种规格的异型烟都有一个量身定制的预设宽度,避免了分拣设备在分拣异型烟时造成条烟之间堆叠的问题。
优选地,所述步骤S4还包括:
S41、将订单中所有烟的预设规格数据进行累加,再加上预设订单间距,得到该订单的订单总长;
S42、当前订单的实际长度等于所述订单总长时,开始下一订单的分拣。
所述订单总长,指的是某一订单在传送带上所占的总长度。通过事先计算出当前订单的订单总长(订单虚拟队列),分拣时,在订单实际长度达到订单总长时才开始下一订单的分拣,实现了对出烟时机和订单分拣时机的精确控制,通过订单间距将订单分割开来,避免了订单与订单之间的混乱。
优选地,所述步骤S1与步骤S2之间还包括如下步骤:储存烟的种类数据以及各种类烟对应的预设规格数据。
优选地,所述预设订单间距根据该订单内烟的数量不同而变化:
当订单内烟的数量大于或等于10时,所述预设订单间距为140-170cm;
当订单内烟的数量小于10且大于或等于4时,所述预设订单间距为100-139cm;
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