[发明专利]车辆碰撞概率预测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种车辆碰撞概率预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域。该方法通过采集K帧图像，然后识别出每帧图像中的目标物体，再获取目标物体在每帧图像中的像素点数量，基于目标物体的K个像素点数量来预测目标物体与待预测车辆的碰撞概率，该方式可以通过获得目标物体的K个像素点数量来判断目标物体与待预测车辆之间的状态，以此可有效预测目标物体与待预测车辆之间的碰撞概率，从而有效防止目标物体与待预测车辆之间碰撞的情况发生。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种车辆碰撞概率预测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车数量的大量增加，汽车安全驾驶技术也越来越重要。目前，一般是靠司机对周围行人、车辆等进行肉眼观察来减少碰撞事故的发生，但是实际过程中，由于路况复杂司机可能无法在兼顾开车的同时也注意到周围的物体与车辆的相对状态，所以，无法有效地预防车辆与周围物体碰撞的情况发生。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆碰撞概率预测方法、装置、电子设备及存储介质，以有效预防车辆与周围物体的碰撞情况发生。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆碰撞概率预测方法，所述方法包括：获取待预测车辆在当前时刻已采集的K帧图像，K为大于等于2的整数；对每帧图像进行特征提取，获取每帧图像对应的M层图像特征，所述M层图像特征用于表示每帧图像中各物体的属性信息，M为大于等于2的整数；基于每帧图像对应的M层图像特征对所述K帧图像进行识别，获得所述K帧图像中的目标物体；获取所述目标物体在每帧图像中对应的像素点数量，共获得K个像素点数量；根据所述K个像素点数量，预测所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率。

在上述实现过程中，通过采集K帧图像，然后识别出每帧图像中的目标物体，再获取目标物体在每帧图像中的像素点数量，基于目标物体的K个像素点数量来预测目标物体与待预测车辆的碰撞概率，该方式可以通过获得目标物体的K个像素点数量来判断目标物体与待预测车辆之间的状态，以此可有效预测目标物体与待预测车辆之间的碰撞概率，从而有效防止目标物体与待预测车辆之间碰撞的情况发生。

可选地，所述K帧图像中的第i帧图像的拍摄时间早于第i+1帧图像，i为1到K-1的整数；根据所述K个像素点数量，预测所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率，包括：基于所述K个像素点数量，获得所述目标物体随拍摄时间在所述K帧图像中的像素点数量变化趋势；在所述像素点数量变化趋势为增加时，预测所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率为第一概率；在所述像素点数量变化趋势为减少时，预测所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率为第二概率；其中，所述第二概率小于所述第一概率。

在上述实现过程中，通过获取目标物体的像素点数量变化趋势，可以获取目标物体与待预测车辆之间的状态，如在像素点数量变化趋势为增加时，可判定目标物体与待预测车辆之间的距离可能是逐渐缩小的，则预测目标物体与待预测车辆之间的碰撞概率较大，如在像素点数量变化趋势为减少时，可判定目标物体与待预测车辆之间的距离可能是逐渐增大的，则预测目标物体与待预测车辆之间的碰撞概率较小，以此方式，可以有效预测目标物体与待预测车辆之间的碰撞概率，从而有效防止目标物体与待预测车辆之间碰撞的情况发生。

可选地，在所述像素点数量变化趋势为增加时，预测所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率为第一概率，包括：在所述像素点数量变化趋势为增加时，获取所述目标物体与所述待预测车辆之间的当前距离；在所述当前距离小于预设距离时，则预测所述目标物体与所述待预测车辆的碰撞概率为第一概率。

在上述实现过程中，在目标物体的像素点数量变化趋势为增加时，再结合目标物体与待预测车辆之间的当前距离来进一步提高预测目标物体与待预测车辆的碰撞概率的准确性。