[发明专利]一种智能仿生擦玻璃机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种智能仿生擦玻璃机器人，包括主控装置、行动装置及清洁装置，主控装置包括外壳及外壳包覆的储能电池和控制电路以及以包围形式连接于外壳外围的若干第一连接臂；行动装置包括符合若干第一连接臂数量的伸缩臂，伸缩臂均通过销轴与主控装置建立活动连接，并包覆驱动机构及吸附机构，驱动机构驱使伸缩臂在主控装置上作左右摇摆及前后伸展运动；清洁装置形成有通孔，并通过转接结构与伸缩臂建立活动连接，吸附机构通过吸气管连通通孔，藉由前述构造解决了机器人擦高楼玻璃的技术问题，达成了高楼擦玻璃过程中投入小、提高效率及避免人工作业危险的良好效果。

技术领域

本发明涉及电子和机械技术领域，尤其是指提供了一种智能仿生擦玻璃机器人。

背景技术

目前，针对现代高楼玻璃幕墙清洗业的发展，本设计人结合高楼玻璃幕墙清洗业的市场需求，设计了一种结构新颖、安全可靠、重量轻及效率高的高空智能擦玻璃机器人，该机器人能够通过地面手持遥控器无线控制擦洗玻璃，同时在机器人擦洗玻璃过程中可以实现在窗户与窗户之间的跨越(高度)移动。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种智能仿生擦玻璃机器人。

为达成上述目的，本发明应用的技术方案是：提供了一种智能仿生擦玻璃机器人，包括主控装置、行动装置及清洁装置，其中：主控装置包括外壳及外壳包覆的储能电池和控制电路以及以包围形式连接于外壳外围的若干第一连接臂；行动装置包括符合若干第一连接臂数量的伸缩臂，伸缩臂均通过销轴与主控装置建立活动连接，并包覆驱动机构及吸附机构，驱动机构驱使伸缩臂在主控装置上作左右摇摆及前后伸展运动；清洁装置形成有通孔，并通过转接结构与伸缩臂建立活动连接，吸附机构通过吸气管连通通孔。

在本实施例中优选：第一连接臂设有第一轴孔，伸缩臂包括具有第二、第三轴孔的第二连接臂和第一、第二运动臂，销轴包括根端销轴、活动端销轴及连接端销轴，其中：根端销轴相对于活动端销轴处于第一运动臂，连接端销轴相对于自由端连接部处于第二运动臂。

在本实施例中优选：第一连接臂与第一运动臂通过根端销轴匹配于第一轴孔建立活动连接。

在本实施例中优选：驱动机构包括第一、第二驱动机构，第一驱动机构设于第一运动臂，以此驱使第一运动臂连接在主控装置上作左右摇摆运动；第二连接臂与第一运动臂通过第二轴孔匹配活动端销轴建立活动连接；第二连接臂与第二运动臂通过连接端销轴匹配第三轴孔建立活动连接。

在本实施例中优选：吸附机构设于第二运动臂，第二运动臂连接有转接结构。

在本实施例中优选：转接结构为圆台状，并包括设于圆台正面的凹槽，凹槽设有匹配自由端连接部的连接轴，凹槽两侧分别具有贯穿转接结构正、背两面的第一螺丝孔，在转接结构背面相对于凹槽自中间位置向一侧延伸有连接吸气管的弧形槽；自由端连接部为T形，并具有轴孔，轴孔匹配连接轴，以此使转接结构与第二运动臂形成活动连接。

在本实施例中优选：清洁装置连接在转接结构上，包括包覆体、连接台、旋转驱动机构及清洗部。

在本实施例中优选：包覆体包括上盖及基座，连接台是与上盖一并经冲压或铸造形成的结构，并具有对应第一螺丝孔的第一穿孔及第一中心孔。