[发明专利]后向弹射式无人机投放方法

说明书

本发明属于无人机弹射领域，具体涉及到后向弹射式无人机投放方法。传送系统将无人机吊运至弹射机构处，无人机固定于弹射滑块上，使用弹射动力源提供弹射动力，弹射滑块沿弹射滑轨运动，将无人机加速至投放速度后投放，同时滑轨对无人机的投放轨迹进行约束与导向，使无人机沿预定的安全投放轨迹运动。避开载机尾部干扰流场，保证无人机投放轨迹安全，避免无人机与载机的碰撞；同时，后向弹射，保证无人机的前飞姿态角，保证无人机动力启动后能迅速进入作战任务。此外，本发明直接利用运输机后舱门弹射投放，可实现性高，简单易操作，无需对载机平台做太大改动。

技术领域

本发明属于无人机弹射领域，具体涉及到一种后向弹射式无人机投放方法。

背景技术

小型无人机集群在执行远距离作战时常采用载机(运输机或轰炸机等)远程运载、空投，如何快速、安全地将小型无人机从载机上空中投放是一个需要解决的关键问题。传统的投放方式依靠自身重力脱离载机，自由下落到安全距离后发动机启动，但理论和实践表明，对于小型无人机，由于重量较轻，在飞行速度较高时，靠自身重力空投的无人机在干扰流场的作用下，将出现分离过程不稳定，分离轨迹漂浮现象，严重时分离轨迹甚至会偏移到碰撞载机的情况。

发明内容

一种无人机空中投放技术方案，主要包括小型无人机、运输机、弹射结构系统、传送系统。

使用时，弹射结构系统安装于运输机后舱门，包括弹射滑轨和弹射动力源，弹射滑轨对无人机的投放轨迹进行运动约束和导向，保证良好的投放分离姿态，弹射动力源为无人机动力弹射提供加速度，弹射动力源的形式可以为电磁弹射或弹簧滑块弹射或橡筋等。传送系统将无人机从运输机内部货舱调运至后舱门弹射架，每弹射完一架无人机，传送系统立即补充一架无人机至弹射架上。小型无人机弹射时保持机头向前(即载机的飞行方向)，机尾向后弹射，从运输机后舱门弹射投放。

技术方案：

后向弹射式无人机投放方法，包括小型无人机1，弹射动力源2，弹射滑轨3，运输机后舱门4，无人机传送系统5，无人机投放轨迹6，弹射滑块7。

投放步骤：传送系统5将无人机1吊运至弹射机构处，无人机1固定于弹射滑块7上，使用弹射动力源2提供弹射动力，弹射滑块7沿弹射滑轨3运动，将无人机加速至投放速度后投放，同时滑轨3对无人机1的投放轨迹进行约束与导向，使无人机1沿预定的安全投放轨迹6运动。由于弹射动力源2提供给弹射滑块7一定的弹射推力，滑块7带动无人机1加速运动，无人机1被投放后能以较快的相对速度(相对载机后舱门4)脱离载机。

然后，弹射滑块7恢复初始位置，传送系统5吊运另一架无人机1至弹射处与弹射滑块7连接，新的弹射投放活动继续重复。

弹射滑轨3可采用伸缩结构，投放结束后可收缩至机内，运输机后舱门4可密闭。

弹射滑轨3长度伸出后舱门1至2米，水平向下倾斜15°。

当无人机的重量小于200KG时，所述弹射动力源2采用弹簧或橡筋；

当无人机的重量大于200KG时，所述弹射动力源2采用气液压弹射器或电磁弹射。

本发明的技术效果可以是：本发明能够将小型无人机从运输机后舱门后向弹射至安全的空域，避开载机尾部干扰流场，保证无人机投放轨迹安全，避免无人机与载机的碰撞；同时，后向弹射，保证无人机的前飞姿态角，保证无人机动力启动后能迅速进入作战任务。此外，本发明直接利用运输机后舱门弹射投放，可实现性高，简单易操作，无需对载机平台做太大改动。

与传统重力投放方式相比，采用后向动力弹射投放方式，可以对无人机的投放轨迹进行运动约束和导向，保证无人机投放轨迹更安全，避免了分离的不稳定。后向弹射也保证了无人机的分离姿态角，弹射结构系统和传送系统可以密切联合，实现诸葛连弩式的弹射投放，减少单位无人机的投放时间，提高了效率，减少了载机在危险空域停留时间，提高了作战生存力。