[发明专利]一种不良品筛选自动剔除装置

说明书

本发明公开了一种不良品筛选自动剔除装置，包括支架、送料导轨、物料截止组件、物料检测组件、剔除组件、料盒、控制器，所述支架顶端固定有弧形板状的送料导轨，且送料导轨的一端到其另一端高度逐渐降低，送料导轨的顶面沿长度方向设有供物料移动的料槽，且料槽的中部设有落料口，所述物料截止组件包括气缸固定支架和止动气缸，气缸固定支架安装在送料导轨上，所述止动气缸设在气缸固定支架上，且止动气缸的伸缩端设有用于截断料槽的截料块，所述物料检测组件包括驱动机构、物料检测支架、直线滑轨、检测固定板、测量传感器，所述驱动机构、物料检测支架均固定于送料导轨上。本发明结构简单，便于使用，检测方便。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种不良品筛选自动剔除装置。

背景技术

目前，在小微规格的电子产品制造过程中，为了提高效率，目前越来越多地使用专用设备以同时可以测试多个产品，使得产品的测试效率得到了很大的提高。但随之也出现了新的问题，就是不良品的出现会给产品品质造成极大隐患，同时还耗费了更多的人力、物力和财力，因此如何方便有效地在线剔除不良品显得分外重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不良品筛选自动剔除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种不良品筛选自动剔除装置，包括支架、送料导轨、物料截止组件、物料检测组件、剔除组件、料盒、控制器；

所述支架顶端固定有弧形板状的送料导轨，且送料导轨的一端到其另一端高度逐渐降低，送料导轨的顶面沿长度方向设有供物料移动的料槽，且料槽的中部设有落料口。

所述物料截止组件包括气缸固定支架和止动气缸，气缸固定支架安装在送料导轨上，所述止动气缸设在气缸固定支架上，且止动气缸的伸缩端设有用于截断料槽的截料块。

所述物料检测组件包括驱动机构、物料检测支架、直线滑轨、检测固定板、测量传感器，所述驱动机构、物料检测支架均固定于送料导轨上，所述直线滑轨设在物料检测支架上，承载测量传感器的检测固定板固定在直线滑轨的滑块上，驱动机构驱动直线滑轨上的滑块滑动。

所述剔除组件包括剔除气缸和剔除底板，剔除气缸固定在送料导轨底部，剔除气缸的神缩端上连接剔除底板，剔除底板设于料槽的落料口处，所述落料口下方设有用于收集不良品物料的料盒。

所述控制器与止动气缸、驱动机构、剔除气缸均与控制器的信号输出端电性连接，测量传感器与控制器的信号输入端电性连接。

进一步的，所述料槽上的落料口与所述剔除底板大小形状相匹配。

进一步的，在靠近落料口的送料导轨上设置辅助下料组件，所述辅助下料组件包含气嘴和歧管块，歧管块固定在送料导轨侧面，气嘴与歧管块连接。

进一步的，所述驱动机构为单轴机器人。

进一步的，所述送料导轨包括弧形底板、固定夹板、活动夹板，所述弧形底板的顶面一侧固定弧形的固定夹板，弧形底板的顶面滑动连接活动夹板，活动夹板的与固定夹板内侧面之间形成料槽。

本发明的有益效果是：

本发明设计的不良品筛选自动剔除装置，采用变向轨道的方式，将筛选出来的不良品自动剔除。物料从导轨上端滑落下来进入到物料检测组件位置，同时止动气缸会阻止后面的物料落下，若检测合格，物料会沿着送料导轨进入到后序工位，若检测不合格，物料检测组件会发送信号给控制器，控制器控制剔除气缸，剔除气缸动作收回剔除底板，不合格物料从物料导轨的开孔处漏下，且可根据物料大小规格，调整送料轨道宽度，使之适应多种规格的物料检测。

附图说明