[发明专利]一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法

权利要求书

1.一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，包括行星减速器和分析模块，所述行星减速器包括内齿轮（1）、太阳轮（2）、行星轮（3）和行星架（4），所述太阳轮（2）上固定有高速输入轴（5），所述行星轮（3）分别与所述太阳轮（2）和所述内齿轮（1）相互啮合，其特征在于：所述行星轮（3）通过固定架（6）可自转的固定在所述行星架（4）上，所述固定架（6）内嵌合有滚珠（11），所述行星轮（3）表面与所述滚珠（11）相抵，所述分析模块包括计算机模块、三维建模软件和仿真分析软件。

2.根据权利要求1所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述固定架（6）包括下固定架（7）和上固定架（8），所述行星轮（3）上设有固定架穿孔（26），所述上固定架（8）贯穿所述固定架穿孔（26）并螺旋套设在所述下固定架（7）外，所述下固定架（7）表面固定有下限位盘（9），所述上固定架（8）表面固定有上限位盘（10），所述滚珠（11）可转动的嵌合在所述下限位盘（9）表面。

3.根据权利要求2所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述上限位盘（10）和所述下限位盘（9）型号相同且相对设置，所述上限位盘（10）下表面或所述下限位盘（9）上表面设有滚珠槽（14），所述滚珠（11）上设有转轴穿孔（15），所述转轴穿孔（15）内贯穿有转轴（16），所述转轴（16）两端分别固定在所述滚珠槽（14）相对的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述转轴（16）包括固定管（17）和两个移动轴（18），所述两个移动轴（18）分别套设在所述固定管（17）两端，所述固定管（17）表面设有限位槽（19），所述滚珠（11）贯穿所述固定管（17）并嵌在所述限位槽（19）内，所述两个移动轴（18）两端分别固定在所述滚珠槽（14）内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述限位槽（19）的长度等于所述滚珠（11）的直径，所述固定管（17）内焊接有分隔板（22），所述分隔板（22）两个相对的端面上分别固定有弹簧柱（23），所述固定管（17）内壁上设有两个呈对称结构的导向槽（20），所述两个移动轴（18）表面分别设有两个呈对称结构的导向条（24），所述导向条（24）嵌在所述导向槽（20）内，所述弹簧柱（23）前端固定在位于所述固定管（17）内部的移动轴（18）端面上。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述移动轴（18）前端端面上固定有吸盘（21），所述吸盘（21）的直径大于所述固定管（17）的直径，所述吸盘（21）具体为橡胶材质。

7.根据权利要求2所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述上限位盘（10）表面设有螺纹槽（27），所述螺纹槽（27）内螺旋固定有螺纹塞（12），所述下固定架（7）表面设有螺纹塞凹槽（25），所述螺纹塞（12）螺旋固定在所述螺纹塞凹槽（25）内。

8.根据权利要求7所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述螺纹塞（12）表面固定有“十”字旋钮（13）。

9.根据权利要求1所述的一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：所述分析软件为动力学分析软件ADAMAS，所述三维建模软件为Solid works。

10.根据权利要求1～9所述的任意一种机电复合行星差动精密减速器仿真分析方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

（1）在计算机模块中安装三维建模软件Solid works和仿真分析软件ADAMAS；

（2）在三维建模软件Solid works中根据行星减速器的参数建立行星减速器模型；

（3）建立好的行星减速器模型另存为Parasolid格式并在ADAMAS软件中打开，在平行轴系输入高速输入轴（5）设置的参数，选取行星轮（3）为研究对象，进行仿真分析。