[发明专利]一种自动糖画机及其糖画生产方法

说明书

本发明提供涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动糖画机，包括：箱体机构、控制器机构、视觉控制机构、自动供糖机构、两机械手机构、油刷机构及画板，每一机械手机构包括：机械手臂结构及糖画主体结构，糖画主体结构包括：与机械手臂结构连接的支撑框体，设置在支撑框体内的驱动模组，设置在支撑框体内、且与驱动模组连接的糖棍模组，及设置在支撑框体外、与糖棍模组的一端相接的加热模组。本发明提高了生产效率、降低了生产成本、操作简单、避免了糖浆堵塞、材料浪费的现象，还增加了趣味性、更好地满足了用户的需求。另，本发明还提供了一种自动糖画机的画糖生产方法。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动糖画机及其糖画生产方法。

背景技术

糖画是一种民间艺术，历史悠久。依靠糖画人代代相传的手艺，流传了下来。虽然现在也出了糖画机，利用自动化、电磁系统等实现绘画，可以代替糖画人，减轻糖画人辛苦劳作，但是目前的糖画机依然沿用了糖画艺人们的办法，先将糖加热融化成大量的糖浆，再通过机器移动糖浆，按照一定的线路绘制糖画，但该方式的糖画机，却存在几个大的缺陷：

1、糖画艺术未能与现代科技更好地融合，可以将糖画艺术绘画者绘画过程的灵巧性描绘出来，糖画机绘制过程呆板，缺乏观赏性。

2、对于糖画艺人来说，第一要克服的难点就在于熬制糖浆，若使用机器来代替糖画艺人，让民间艺术流传坊间，那就需要克服工艺人熬制糖浆的难点、该过程不仅繁琐、操作不方便以及浪费时间导致糖画绘制的效率不高，影响生产。

3、现有的糖画机的糖浆熬制是在机器外面加热熬制而成的，待融化成糖浆，再倒进机器里容积中，该方式存在一定的缺陷，操作过程，不小心可能会导致高温的糖浆烫伤人体，设计上存在一定的安全隐患。

4、糖画机的下糖机构，主要是依靠糖浆的重力作为原动力下糖，所以糖丝的大小依靠机器的运行速度进行控制，该方式控制糖画绘制，不精细。容易造成糖浆的浪费，也是原材料的浪费，成本增加，并且因为控制不精细，导致绘制的糖画也不精细。

另外，现有的糖画机的下糖机构，对糖浆加热主要起到保温作用，预防糖浆，预防糖浆凝固，但糖浆冷却后，就会凝固，容易引起堵塞。

为此，有必要提供一种自动糖画机及其糖画生产方法来克服上述缺陷。

发明内容

本发明提供了一种自动糖画机，提高了生产效率、降低了生产成本、操作简单、避免了糖浆堵塞、材料浪费的现象，还增加了趣味性、更好地满足了用户的需求。

本发明还提供了一种自动糖画机的糖画生产方法，具有可生产出用户画出的图形的糖画，生产方便、且能够有效节省不必要的原材料浪费等功能。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种自动糖画机，包括：箱体机构，由上往下依次设置在所述箱体机构内的控制器机构、视觉控制机构、自动供糖机构、两机械手机构、设置在所述机械手机构一旁的油刷机构，及设置在所述箱体机构内、且与所述视觉控制机构相对的画板，每一所述机械手机构包括：设置在所述箱体机构上的机械手臂结构，及与机械手臂结构可活动连接的糖画主体结构，所述糖画主体结构包括：与所述机械手臂结构连接的支撑框体，设置在所述支撑框体内的驱动模组，设置在所述支撑框体内、且与所述驱动模组连接的糖棍模组，及设置在所述支撑框体外、与所述糖棍模组的一端相接的加热模组。

优选地，所述驱动模组包括：设置在所述支撑框体上、且设置在所述糖棍模组一侧的动力组件，及设置在所述支撑框体内、且设置在所述糖棍模组另一侧的同步张紧组件。

优选地，所述动力组件包括：设置在所述支撑框体外的第一驱动电机，及设置在所述支撑框体内、且与所述第一驱动电机连接的动力齿轮。