[发明专利]全自动裱纸机及其智能上料装置

说明书

本发明公开了一种全自动裱纸机及其智能上料装置。该全自动裱纸机包括底纸入料台，还包括用于将待裱贴的底纸材料一摞摞自动输送到底纸入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在底纸入料台旁，包括顺序设置的：用于将待裱贴底纸材料整理齐的齐纸机构，用于逐摞抓取待裱贴底纸材料的抓纸机构，以及用于往返运送所抓取的底纸材料至底纸入料台的运送机构。采用了本发明技术方案的智能上料装置的全自动裱纸机，由于其通过设置齐纸机构、抓纸机构和运送机构，抓纸机构从齐纸机构中逐一抓取待裱贴底纸材料后，并通过运送机构运送到底纸入料台上，可以不用设置专人上料，从而可以节约人力成本，也不存在工作强度大的问题了。

技术领域

本发明涉及纸品制作机械技术领域，具体涉及一种全自动裱纸机及其智能上料装置。

背景技术

裱纸机属于纸品制作机械领域，是一种用于将两张纸裱糊粘贴在一起的机器。裱纸机一般包括送纸机构、裱纸机构和压纸机构。常见的裱纸机有半自动裱纸机和全自动裱纸机。其中半自动裱纸机俗称“平张对平张”裱纸机，用于单面纸板覆面、局部和整体裱贴、灰纸板局部和整体覆面、双面标签的装裱和开窗。而现有的全自动裱纸机是专为生产窄幅纸张的短瓦线设计的全联动式裱纸机，适用领域相当狭窄。

现有的裱纸机，不管是半自动裱纸机的还是所谓的全自动裱纸机，其底纸的上料都是通过人工完成的，确切的说需要人工将底纸材料一摞摞放到机器的入料台上。这样一来，一方面需要安排专门的工人来上料，二来在加工瓦楞纸等较大件的产品时，工人长时间上料会非常累。在人力成本高涨，以及关爱工人身心健康的今天，此种机器还有必要再改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种全自动裱纸机，解决目前裱纸机需要安排专人手工将待裱贴底纸材料一摞摞放到底纸入料台上的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

全自动裱纸机，包括底纸入料台，还包括用于将待裱贴的底纸材料一摞摞自动输送到底纸入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在底纸入料台旁，包括顺序设置的：用于将待裱贴底纸材料整理齐的齐纸机构，用于逐摞抓取待裱贴底纸材料的抓纸机构，以及用于往返运送所抓取的底纸材料至底纸入料台的运送机构。

优选的技术方案中，所述智能上料装置还包括用于将一摞摞底纸材料踢开以利于抓纸机构抓取的踢纸机构。

进一步优选的技术方案中，所述踢纸机构包括：设置在齐纸机构上方的踢纸行架，可滑动的设置在踢纸行架上的踢纸气缸，驱动所述踢纸气缸沿踢纸行架运动的踢纸伺服电机。

更进一步优选的技术方案中，所述踢纸机构还包括用于检测齐纸机构内底纸材料状况的视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在踢纸机构上，并且还与踢纸机构和抓纸机构信号连接。

优选的技术方案中，所述齐纸机构包括齐纸框，且所述齐纸框上设有震动电机。

进一步优选的技术方案中，所述齐纸框通过支柱和液压油缸支撑；液压油缸收回时，齐纸框绕其与支柱的铰接点转动而使得齐纸框侧翻，方便将多摞待裱贴底纸材料装入，然后液压油缸伸长，齐纸框绕其与支柱的铰接点转动而使得齐纸框平举，方便抓纸机构逐摞抓取齐纸框中的待裱贴底纸材料。

更进一步优选的技术方案中，所述齐纸框平举时，齐纸框底部相对水平面具有5至20度的斜度。

更进一步优选的技术方案中，所述齐纸框上还设置有缺纸光电检测，在检测到齐纸框中底纸材料不够时会发出缺纸提醒。

优选的技术方案中，所述抓纸机构包括：竖向滑轨，与所述竖向滑轨连接的第一伺服电机、以及与所述第一伺服电机连接的夹纸爪；其中第一伺服电机用于将夹纸爪侧摆，以利于将夹纸爪所夹取的底纸材料水平放置在底纸入料台上。