[发明专利]异常行为的检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种异常行为的检测方法，其特征在于，包括：

获取待监管目标所处监管区域的视频流数据；

根据所述视频流数据确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量，其中，所述监管区域由多个子区域构成，所述第一子区域为所述待监管目标存在有效停留的子区域，所述有效停留的持续停留时长大于或等于预设时长；

如果所述第一数量大于或等于第一数量阈值，则确定所述待监管目标存在异常行为；

如果所述第一子区域的数量小于第一数量阈值，则确定所述监管区域中的第二子区域的第二数量，其中，所述第二子区域为待监管目标存在至少两次有效停留的子区域；

如果所述第二数量大于或等于第二数量阈值，则确定所述待监管目标存在异常行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频流数据确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量，包括：

根据所述视频流数据的当前视频帧构建所述待监管目标在所述监管区域的当前三维模型；

根据所述当前三维模型在所述监管区域中的当前位置坐标确定所述当前视频帧对应的当前子区域，其中，所述当前子区域为拍摄所述视频帧时所述待监管目标所位于的子区域；

根据所述当前子区域以及所述视频流数据中的各历史视频帧对应的历史子区域确定所述监管区域中的第一子区域的第一数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待监管目标所处监管区域的视频流数据，包括：

在监测到监管区域存在待监管目标时，控制所述监管区域的摄像头对所述待监管目标进行跟拍，得到待监管目标在所述监管区域的视频流数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述监管区域的摄像头对所述待监管目标进行跟拍，得到待监管目标在所述监管区域的视频流数据，包括：

根据视频流中第N-1张视频帧对应的三维模型在所述监管区域中的第一位置坐标以及第N-2张视频帧对应的三维模型在所述监管区域中的第二位置坐标计算拍摄所述第N-1张视频帧时所述待监管目标的第一位移向量；

根据所述第一位移向量以及拍摄所述第N-2张视频帧时所述待监管目标的第二位移向量，采用二次指数平滑预测法预测拍摄当前视频帧时待监管目标的当前位移向量，以得到拍摄当前视频帧时待监管目标在所述监管区域中的预测位置，所述当前视频帧为所述视频流中的第N张视频帧；

根据所述预测位置调整所述摄像头的拍摄方向，并采用调整后的拍摄方向拍摄所述视频流数据中的当前视频帧。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频流数据的当前视频帧构建所述待监管目标在所述监管区域的当前三维模型，包括：

确定所述待监管目标在所述视频流数据的当前视频帧中的目标图像的第一基准线，并将所述第一基准线上位于所述目标图像中且距离最远的两点确定为所述第一基准线的两端点，其中，所述第一基准线垂直于所述当前视频帧的底边且将所述目标图像的像素按照数量均分为两部分；

根据摄像机的成像原理计算所述两端点在所述监管区域中对应的目标点的三维坐标，以得到连接所述目标点的第二基准线；

根据所述第二基准线构建以所述第二基准线为中心线且高度与所述第二基准线的长度相同的柱体结构，以得到所述待监管目标在所述监管区域的当前三维模型。

6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述第二基准线构建以所述第二基准线为中心线且高度与所述第二基准线的长度相同的柱体结构，包括：

以所述第二基准线为中心线、以所述第二基准线按照设定比例缩短得到的长度为柱体结构的底面边长构建底面顶角为设定角度且高度与所述第二基准线的长度相同的菱柱体。