[发明专利]无人割草车

说明书

本申请公开了一种无人割草车，包括车架、前轮和后轮以及设置在车架上的：行走电机，用于带动后轮行走；转向机构，用于控制前轮转向；割台，用于割草；割草电机，用于驱动割台；割台升降机构，用于受控地驱动割台垂直移动；GPS系统，用于进行定位；控制器，用于控制割草电机以及割台升降机构，以及根据GPS的定位信息控制行走电机和转向机构，以实现无人割草车的自主导航；电池组，用于为行走、转向、割草、割台升降、GPS系统以及控制器供电。本申请的无人割草车，其行走驱动、转向驱动、割台升降和割刀旋转等运动机构全采用直流电机驱动，使得控制统一，方便高效；另外，割台高度调节更加方便，割草车运行稳定性更好，割草效果更佳。

技术领域

本申请属于割草车设计领域，特别涉及一种无人割草车。

背景技术

无人割草车是无人车技术在特定场合的应用实例，其主要应用在大型草场草地修整作业中，比如牧场、高尔夫球场、机场草坪等。传统的大型割草车基本都是拖拉机拖曳式，即大型拖拉机拖曳割台进行割草作业，这种方式存在油耗高、空气污染重、噪音大、工人劳动强度高以及能源利用率低的问题，且大型拖拉机易对草坪造成破坏。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种无人割草车。

本申请公开了一种无人割草车，包括车架以及设置在所述车架前后端的前轮和后轮，还包括：

行走电机，所述行走电机设置在所述车架后端，用于带动所述后轮以驱动所述无人割草车行走；

转向机构，所述转向机构设置在所述车架上，用于控制所述前轮转向；

割台，所述割台设置在所述前轮与所述后轮之间的所述车架上，所述割台内置割刀，用于割草；

割草电机，所述割台设置在所述车架上，用于驱动所述割台进行割草；

割台升降机构，所述割台升降机构设置在所述车架上，并与所述割台连接，用于受控地驱动所述割台沿垂直所述车架底面方向进行移动；

GPS系统，所述GPS系统设置在所述车架上，用于接受卫星信号，以进行定位；

控制器，所述控制器设置在所述车架上，所述控制器配置成用于控制所述割草电机以及割台升降机构，还配置成根据所述GPS的定位信息控制所述行走电机和转向机构，以实现无人割草车的自主导航；

电池组，所述电池组设置在所述车架上，用于为所述行走电机、转向机构、割草电机、割台升降机构、GPS系统以及所述控制器供电。

根据本申请的至少一个实施方式，所述转向机构包括：

拉杆机构，所述拉杆机构设置在所述车架前端，用于控制所述前轮转向；

转向电机，所述转向电机设置在所述车架前端，并与所述拉杆机构连接，用于为所述拉杆机构提供动力。

根据本申请的至少一个实施方式，所述割台数量为两个，左右对称设置在所述车架上，且两个所述割台由位于其中部的同一个所述割草电机驱动。

根据本申请的至少一个实施方式，所述割台升降机构包括：

升降台，所述升降台通过垂直于所述车架底面方向的至少两个支撑杆，设置在所述前轮与所述后轮之间的所述车架上，且所述升降台能够在所述支撑杆上沿垂直于所述车架底面方向滑动；

丝杠，所述丝杠设置在所述升降台与所述车架之间，用于驱动所述升降台沿垂直于所述车架底面方向滑动；

割台升降电机，所述割台升降电机设置在所述升降台上，并与所述丝杠连接，用于为所述丝杠提供动力；其中