[发明专利]一种用于无人驾驶机动车的教学系统及其教学方法

说明书

本发明公开了用于无人驾驶机动车的教学系统，包括：基础教学平台，用于教师与用户交流无人驾驶机动车信息的教学平台，并输出在模拟真实道路环境下的无人驾驶机动车自动驾驶算法；实操教学平台，用于接收所述基础教学平台的自动驾驶算法，并将该算法传输至仿真车内以实现所述用户的仿真车的调试与运行。本发明的有益效果是通过基础教学平台先针对无人驾驶机动车的理论进行学习，并在模拟仿真环境下熟悉了解无人驾驶机动车的运行原理和操作，在完成基础教学后，将自动驾驶算法传输至沙盘仿真车内，在沙盘中测试沙盘仿真车的运行状态，及时修改调整自动驾驶算法中的问题，保证用户的安全，以达到对无人驾驶机动车的了解与学习。

技术领域

本发明属于机动车无人驾驶教学技术领域，尤其是涉及一种用于无人驾驶机动车的教学系统及其教学方法。

背景技术

无人驾驶汽车在国际上也称为机器人汽车，属于室外移动机器人的一种，是一个集环境感知、规划与决策、控制等多项功能于一体的综合智能系统，涵盖了机械、控制、传感器技术、信号处理、模式识别、人工智能和计算机技术等多学科知识。近年来，各国加大了对无人驾驶汽车的研究，无人驾驶汽车的发展也成为横梁一个国家工业化发展程度的重要标志。无人驾驶汽车作为一个复杂的智能系统，涉及的内容主要有如以下几个方面：体系结构、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制和一体化设计。

近年来，无人驾驶汽车在实地应用方面有了重大突破。谷歌公司研制的全自动驾驶汽车能够实现自动行驶与停车，Waymo公司宣布公司开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车，国内的长安汽车实现了无人驾驶汽车从重庆至北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录，百度汽车在北京进行了初次无人驾驶汽车在北京道路的实验并取得成功。随着无人驾驶汽车的告诉发展，无人驾驶汽车的相关产品逐渐出现在人们的生活之中，越来越多的人对需要了解并从事这一行业。

目前，没有能够针对无人驾驶的理论知识和实际操作的学习系统，无法满足人们能够快速学习无人驾驶汽车行业的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、系统学习无人驾驶机动车的理论、可以进行实操训练、快速学习无人驾驶技术的用于无人驾驶机动车的教学系统。

本发明的技术方案如下：

一种用于无人驾驶机动车的教学系统，包括：

基础教学平台，用于教师与用户交流学习无人驾驶机动车信息的教学平台，用户根据该教学平台的操作系统学习设计出在模拟真实道路环境下的无人驾驶机动车的自动驾驶算法；

实操教学平台，用于将基础教学平台生成的自动驾驶算法传输至仿真车内以实现所述用户的仿真车的调试与运行。

上述技术方案中，所述基础教学平台包括：

理论教学平台，用于为用户提供无人驾驶机动车的理论知识，并实现教师与用户的互动交流；

仿真教学平台，用于为用户提供模拟真实道路环境，根据教学平台的操作系统设计出在模拟真实道路环境下的无人驾驶机动车的自动驾驶算法，并将该自动驾驶算法传输至实操教学平台。

在上述技术方案中，所述实操教学平台包括：

沙盘模型，用于用户在模拟真实道路环境的沙盘场地中使用沙盘仿真车来演示无人驾驶机动车的运行；

实车模型，用于用户在实际道路环境中使用实训车进行无人驾驶机动车的运行。

在上述技术方案中，所述沙盘仿真车根据实车通过1:5-1:15的比例放小实车制成的。

在上述技术方案中，所述实训车根据实车通过1:1比例制成的。

在上述技术方案中，所述理论教学平台包括：

课程教学模块，用于存储并演示文本格式的教学信息；